1、第一是物體間相互接觸、擠壓；第二是接觸面不光滑；第三是物體間有相對運動趨勢或相對運動 。
2、摩擦力分為靜摩擦力、滾動摩擦、滑動摩擦三種 。
【摩擦力產生的先決條件】3、一個物體在另一個物體表面發生滑動時，接觸面間產生阻礙它們相對運動的摩擦，稱為滑動摩擦 ?；瑒幽Σ亮Φ拇笮∨c接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關 。壓力越大，物體接觸面越粗糙，產生的滑動摩擦力就越大 。
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