社會主義發展的直接動力是改革 。原因如下：
1、馬克思主義認為，生產力與生產關系、經濟基礎與上層建筑的矛盾是整個人類歷史發展的根本動力；
2、在我國社會主義改造基本完成后，毛澤東正確地認識到社會主義社會仍然存在著生產力與生產關系、經濟基礎與上層建筑的矛盾，這是社會主義發展的動力；
【社會主義發展的直接動力是】3、鄧小平根據馬克思和毛澤東的這些思想，提出了在社會主義制度建立以后，我們建立起來的經濟關系和上層建筑在某種歷史條件下，也可能產生對生產力束縛的觀點，因而改革生產關系和上層建筑中不適應生產

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