除了將要采用文中的多自由度軟體激勵作為新的生物反應平臺外 , 也需要尋找能夠3D圖像中的應力的方法 。
此外 , 合理的價格是這類型機器人可以廣泛應用的先決條件 。
最后 , 從長遠來看 , 先進機器人技術可以為減少患者數量改善個人的生活質量 , 通過減少手術的次數來提高生產力和降低醫療保健成本來促進經濟發展 。
隨著軟體機器人在材料、驅動方式、建模理論、控制方法等方面的不斷創新、完善和發展 , 軟體機器人終究能達到臨床應用標準 , 在醫學領域的應用也會更廣泛 。 軟體機器人與傳統剛性機器人共同協作可為醫學治療提供更多解決方案 , 提高醫療效率 。
論文引用信息:IainL.Sander,NicoleDvorak,JulieA.Stebbins,AndrewJ.Carr,Pierre-AlexisMouthuy,"AdvancedRoboticstoAddresstheTranslationalGapinTendonEngineering",CyborgandBionicSystems,vol.2022,ArticleID9842169,18pages,2022.https://doi.org/10.34133/2022/9842169返回搜狐 , 查看更多
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