點云是在同一空間參考系下表達目標空間分布和目標表面特性的海量點集合 。根據激光測量原理得到的點云，包括三維坐標和激光反射強度 。根據攝影測量原理得到的點云，包括三維坐標（XYZ）和顏色信息（RGB） 。所以點云文件可看作是一張三維圖 。
【什么是點云文件】結合激光測量和攝影測量原理得到點云，包括三維坐標（XYZ）、激光反射強度（Intensity）和顏色信息（RGB） 。點云的屬性包括：空間分辨率，點位精度，表面法向量等 。在獲取物體表面每個采樣點的空間坐標后，得到的是一個點的集合，稱之為“點云” 。
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