史書上有關滑冰的記載最早出現于公元936年，因為那一年有一位荷蘭滑冰愛好者在冰上遇害，從而給人們留下了難忘的記憶 。
大約在1572年，荷蘭歷史上曾發生過荷蘭人靠滑冰從水路和陸路擊敗西班牙人的事實 。一次 ， 西班牙艦隊與荷蘭艦隊相遇了，因天氣驟變，兩只艦隊都因海面結冰而不能行動，這時 ， 荷蘭人把會滑冰的士兵組成滑冰隊，向敵人發起快速襲擊，西班牙人指手不及 ， 遭到慘敗 。另一次是荷蘭步兵滑冰隊向屯駐在冰上的西班牙士兵發動進攻，西班牙士兵因不會滑冰而無還手之力，統統被殺死 ， 這時荷蘭人采用的已是鐵制滑冰工具了 。繼鐵制冰刀而起的就是今日的鋼制冰刀 。
【誰發明的溜冰鞋】在速滑史上具有劃時代意義的事件是，1902年挪威人阿·鮑爾森和哈·哈根發明了“刀管式”冰刀，這一發明大大提高了滑冰技術及其成績 。冰刀只能在冰面上滑行，為了在陸地上滑行 ， 在冰刀鞋的基礎上，發明了用輪子替代冰刀，在陸地（硬質地面）上滑行的旱冰鞋 。