恐龍可以根據其臀部結構分為蜥臀目和鳥臀目兩大類 。
蜥臀目的腰帶從側面看是三射型，恥骨在腸骨下方向前延伸，坐骨則向后延伸，這樣的結構與蜥蜴相似 。蜥臀目分為蜥腳類和獸腳類，蜥腳類又分為原蜥腳類和蜥腳形類 。
【恐龍的種類啊】鳥臀目的腰帶 ， 腸骨前后都大大擴張 ， 恥骨前側有一個大的前恥骨突，伸在腸骨的下方，后側更是大大延伸與坐骨平行伸向腸骨前下方 。因此，骨盆從側面看是四射型 。鳥臀目分為5大類：鳥腳類、劍龍類、甲龍類，角龍類和腫頭龍類 。
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