【機械臂的原理】一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動 。機構有螺紋頂緊機構、斜鍥壓緊、導桿滑塊機構、利用重力的自鎖機構等等 。還有簡單的：如可用氣缸直接夾緊的 。如果是小物品，可直接購買FESTO等公司的氣動手指 。底座是用來安裝和固定機器的 。油箱是裝潤滑油或液壓油循環的 。升降位置檢測器，要么是確定物體或機器部件是否位于某幾個預定高度位置，要么是實時檢測其高度的 。手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同于升降位置檢測器

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