【全關節型焊接機器人具有哪些特點】1、高效性：可一天24小時不停地連續工作 。
2、高柔性：針對不同工件，可以編制不同的焊接程序，更換產品迅速 。
3、高靈活性：除可對平面焊縫實現高品質的焊接外 ， 也可對立體的空間焊縫 。
4、高品質型：只要前道工序的質量有保證，機器人就可焊接處質量穩定的高品質焊縫 。因為有很高的重復定位精度，一般為正負零點一毫米以內 。
5、高耐受性：對工作環境的要求不高，可將操作者從有害環境中解放出來 。
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