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齒輪結構形式有以下四種：
【常用齒輪結構型式幾種】1、 齒輪軸 。
2、 實心式齒輪 。
3、 腹板式齒輪 。
4、 輪輻式齒輪內嚙合齒輪 ， 錐齒輪、蝸輪蝸桿、變位齒輪、非變位齒輪、螺旋齒輪、直齒輪、交錯齒輪組等結構 。
齒輪是指輪緣上有齒輪連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件 。

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