低副分為轉動副、移動副和螺旋副 。低副是指兩構件通過面接觸而構成的運動副，面和面接觸的運動副在接觸部分的壓強較低 ， 被稱為低副 。低副機構是一種僅用低副將各構件連接在一起而構成的機構 。
【低副可分為什么和什么】機構可以按組成機構的構件和運動副的性質進行分類 。若機構中的所有運動副均為低副 ， 則機構為低副機構；若機構中至少有一個運動副為高副 ， 則機構為高副機構；若機構中至少有一個構件是只能承受拉力而不能承受壓力的撓性構件 ， 則機構為撓性傳動機構 。
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