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車道偏離預警系統已經商業化使用的產品都是基于視覺的系統，根據攝像頭安裝位置不同，可以將系統分為：
【車輛偏離警示系統有哪些分類】側視系統――攝像頭安裝在車輛側面，斜指向車道；
前視系統――攝像頭安裝在車輛前部 ， 斜指向前方的車道 。
無論是側視系統還是前視系統 ， 都由道路和車輛狀態感知、車道偏離評價算法和信號顯示界面三個基本模塊組成 。
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