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機器人是由哪些部分組成的

機器人生活百科

【機器人是由哪些部分組成的】機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成 。機器人的外貌有的像人，有的卻并不具有人的模樣，但其組成與人很相似 。機構部分包括機械手和移動機構，機械手相當于人手一樣，可完成各種工作 。移動機構相當于人的腳，機器人靠它來走路 。感知機器人自身或外部環境變化信息的傳感器是它的感覺器官 ， 相當于人的眼、耳、皮膚等，它包括內傳感器和外傳感器 。電腦是機器人的指揮中心，相當于人腦或中樞神經，它能控制機器人各部位協調動作 。信息處理裝置即電子計算機，是人與機器人溝通的工具 ， 可根據外界的環境變化靈活變更機器人的動作 。