1、第一次下西洋:永樂三年六月十五日從南京龍江港啟航,經太倉出海,永樂五年九月初二回國 。
2、第二次下西洋:永樂五年九月十三日出發,到達文萊、泰國、柬埔寨、印度等地 , 在錫蘭山迎請佛牙,隨船帶回 。
3、第三次下西洋:永樂七年九月從太倉劉家港啟航,姚廣孝、費信、馬歡等人會同前往 , 到達越南、馬來西亞、印度等地,回國途中訪錫蘭山 。
4、第四次下西洋:永樂十一年十一月出發,隨行有通譯馬歡,繞過阿拉伯半島 , 首次航行東非麻林迪, 。
5、第五次下西洋:永樂十五年五月出發,隨行有蒲壽庚的后代蒲日和,途經泉州,到占城、爪哇,最遠到達東非木骨都束、卜喇哇、麻林等國家 。
6、第六次下西洋:永樂十九年正月三十日出發,往榜葛刺 , 史載于鎮東洋中,官舟遭大風,掀翻欲溺,中道返回 。
【鄭和遠航的路線是什么】7、第七次下西洋:寶船從龍江關出水宣德五年閏十二月初六從龍江關啟航,返航后 , 鄭和因勞累過度于宣德八年四月初在印度西海岸古里去世 。
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