編碼器工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤 , 其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀??,获得四组正弦波信簰侀恒娚A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位 。
【編碼器原理】由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉 , 通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位 。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級 , 塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些 。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線 。
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備 。
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