清朝正規軍包括八旗軍和綠營軍 。
八旗軍為清代滿族的軍隊組織和戶口編制制度，以旗為號，分正黃、正白、正紅、正藍、鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍八旗 。后又增建蒙古八旗和漢軍八旗 。
【清代正規軍包括哪兩類】綠營軍作為清代軍制 。其制與滿洲八旗兵不同，是招募漢人組成的，因用綠色旗而名綠旗兵，又因是以營為主要基層編制亦稱綠營兵 。綠營兵除在京師五城戍衛以外，絕大部分分駐全國各省 。在京師擔任衛戍的稱為巡捕五營，與八旗步軍營同隸步軍統領 。
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