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是滑移矢量 。剛體是指在運動中和受力作用后，形狀和大小不變，而且內部各點的相對位置不變的物體 。絕對剛體實際上是不存在的 ， 只是一種理想模型，因為任何物體在受力作用后，都或多或少地變形，如果變形的程度相對于物體本身幾何尺寸來說極為微小，在研究物體運動時變形就可以忽略不計 。
剛體是力學中的一個科學抽象概念，即理想模型 。事實上任何物體受到外力，不可能不改變形狀 。實際物體都不是真正的剛體 。
若物體本身的變化不影響整個運動過程，為使被研究的問題簡化，可將該物體當作剛體來處理而忽略物體的體積和形狀，這樣所得結果仍與實際情況相當符合 。
【作用在剛體上的力是什么矢量】例如，物理天平的橫梁處于平衡狀態 ， 橫梁在力的作用下產生的形變很?。?各力矩的大小都幾乎不變 。對于形變，實際是存在的，但可不予考慮 。為此在研究天平橫梁平衡的問題時 ， 可將橫梁當作剛體 。

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