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1804年，由英國的礦山技師德里維斯克利用瓦特的蒸汽機造出了世界上第一臺蒸汽機車，時速為5至6公里 。因為當時使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它“火車”，于是一直沿用至今 。1840年2月22日,由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設(shè)計了世界上第一列真正在軌上行駛的火車 。
火車分類：
1、按用途分：干線內(nèi)燃機車，包括貨運內(nèi)燃機車和客運內(nèi)燃機車;調(diào)車內(nèi)燃機車和調(diào)車小運轉(zhuǎn)內(nèi)燃機車，工礦內(nèi)燃機車，地方鐵路內(nèi)燃機車 。
【火車發(fā)明時間】2、按傳動方式分：電傳動、液力傳動和機械傳動內(nèi)燃機車 。電傳動內(nèi)燃機車，可分為直流電傳動、交直流電傳動和交流電傳動內(nèi)燃機車 。液力傳動內(nèi)燃機車，可分為普通液力傳動、液力一機械傳動和液力換向的液力傳動內(nèi)燃機車 。后者簡稱為液力換向內(nèi)燃機車 。

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