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“機械手+3D眼”輔助醫生精準手術 國產腔鏡機器人華南首次亮相

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讀特客戶端·深圳新聞網2022年4月24日訊（采訪人員鐘亞萍實習生彭軼群通訊員華南深醫）4月24日 ， 70歲的李大爺（化名）在深圳大學附屬華南醫院接受了腎癌部分切除手術 ， 這是該院成功開展的第一例機器人臨床研究手術 ， 這也是國產圖邁?腔鏡手術機器人在華南地區完成的首例手術 。
4月24日 ， 在深大華南醫院的一間日間手術室內 ， 泌尿外科主任醫師王峰在患者手術臺邊的醫生主控臺上嫻熟地操作著控制系統 ， 將“手部動作”精準地傳導到機械臂上 ， 手術機器人將穩定清晰的3D腔鏡視野投放到圖像平臺上 ， 在狹窄解剖空間下為病人精準、高效地進行分離止血、縫合打結等手術操作 。
“機械手+3D眼”輔助醫生精準手術 國產腔鏡機器人華南首次亮相
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“機械手+3D眼”輔助醫生精準手術 國產腔鏡機器人華南首次亮相
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這是發生在深大華南醫院開展的第一例機器人臨床研究手術中的一幕 ， 機器人將人手的靈活性和腹腔鏡系統的微創優勢合二為一 ， 在狹小的空間完成精準手術操作 。
“機械手+3D眼”輔助醫生精準手術 國產腔鏡機器人華南首次亮相
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王峰介紹說 ， 患者李大爺今年70歲 ， 入院前因前列腺增生、尿潴留到華南醫院泌尿外科就診 ， 在治療期間檢查發現其左腎存在占位性病變 ， 考慮為腎透明細胞癌 ， 但患者為高齡老人 ， 心肺功能比較差、合并癥相對較多,手術以及麻醉的風險也會比較高 。 通過充分的術前評估 ， 王峰團隊決定“駕馭”具有國內完整自主知識產權的圖邁?腔鏡手術機器人 ， 為全麻狀態下的李大爺進行經機器人輔助腎癌部分切除手術 。
“機械手+3D眼”輔助醫生精準手術 國產腔鏡機器人華南首次亮相
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從左到右：患者手術平臺、圖像平臺、醫生控制臺
采訪人員了解到 ， 相比于傳統的開刀手術和腹腔鏡手術 ， 機器人手術有更多的優勢 。 腔鏡手術機器人主要由醫生控制臺、患者手術平臺和圖像平臺三部分組成 。 一方面 ， 手術機器人的內窺鏡為高分辨率三維（3D）鏡頭 ， 能夠超越人眼的局限 ， 為主刀醫生帶來患者體腔內三維立體高清影像；機器人的手腕可以自由旋轉540度 ， 能夠在狹窄的人體胸腔、盆腔中自由彎曲、旋轉 ， 實施抓持、切割、縫合、打結等動作 ， 同時能濾除不必要的人手顫動 ， 非常適合在人手不能觸及的狹小空間內進行精細的手術操作；另外 ， 也可減少醫生的暴露和感染風險 。
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據悉 ， 自今年3月底華南地區首個圖邁?腔鏡手術機器人臨床科研驗證中心啟動以來 ， 王峰帶領的十人機器人手術團隊不斷挑戰手術難度 ， 已順利完成了多例圖邁?腔鏡手術機器人模擬實驗 。 李大爺是該臨床研究項目的首位患者 ， 并且手術很成功 ， 已進入術后康復期 。
【“機械手+3D眼”輔助醫生精準手術 國產腔鏡機器人華南首次亮相】圖邁?腔鏡手術機器人華南總監吳浪科告訴采訪人員 ， 這臺手術機器人對標國外第四代產品 ， 是國內首款4臂機器人 ， 對于患者來說 ， 國產手術機器人比國外手術機器人的手術費用價格更低 。 除了圖邁?腔鏡手術機器人 ， 公司4月21日還拿到了骨科關節機器人的注冊證 ， 未來還將布局介入機器人、經皮穿刺機器人、支氣管機器人等賽道的研發 。