永磁同步電機原理、特點、應用詳解( 三 )


3、 精密控制驅動
① 高精度的伺服控制系統伺服電動機在工業自動化領域的運行控制中扮演了十分重要的角色 , 應用場合的不同對伺服電動機的控制性能要求也不盡相同 。 實際應用中 , 伺服電動機有各種不同的控制方式 , 例如轉矩控制/電流控制、速度控制、位置控制等 。 伺服電動機系統也經歷了直流伺服系統、交流伺服系統、步進電機驅動系統 , 直至近年來最為引人注目的永磁電動機交流伺服系統 。 最近幾年進口的各類自動化設備、自動加工裝置和機器人等絕大多數都采用永磁同步電動機的交流伺服系統 。
② 信息技術中的永磁同步電動機當今信息技術高度發展 , 各種計算機外設和辦公自動化設備也隨之高度發展 , 與其配套的關鍵部件微電機需求量大 , 精度和性能要求也越來越高 。 對這類微電機的要求是小型化、薄形化、高速、長壽命、高可靠、低噪聲和低振動 , 精度要求更是特別高 。 例如 , 硬盤驅動器用主軸驅動電機是永磁無刷直流電動機 , 它以近10000rpm的高速帶動盤片旋轉 , 盤片上執行數據讀寫功能的磁頭在離盤片表面只有0.1~0.3微米處作懸浮運動 , 其精度要求之高可想而知了 。 信息技術中各種設備如打印機、軟硬盤驅動器、光盤驅動、傳真機、復印機等中所使用的驅動電機絕大多數是永磁無刷直流電動機 。 受技術水平限制 , 這類微電機目前國內還不能自己制造 , 有部分產品在國內組裝 。