為兄弟關羽報仇 。
兵敗原因：
221年七月，劉備不采納趙云等人的勸告，執意發兵東吳，聲稱為關羽報仇，不接受東吳提出的和議 。起初，蜀軍氣勢如虹，不過吳將陸遜以逸待勞，于222年大敗蜀軍 。最后撤退到魚腹縣，并將其改為永安 。后轉往白帝城，孫權知道后十分懼怕，遣使請和，劉備仍答應，派宗瑋出使 。同時，黃元造反 。
【劉備怎么兵敗白帝城】223年二月，諸葛亮由成都到達永安 。三月，黃元出兵攻打臨邛縣 。劉備遣陳曶前往討伐，黃元大敗，本想順流下江，但為親兵所縛拿，押至成都斬首 。后劉備病危，臨終前托孤于諸葛

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