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手術案例丨鑄正機器人聯手吉林大學中日聯誼醫院成功開展佐航300機器人輔助下經皮穿刺椎體成形術

健康知識養生常識

作者：鑄正手術機器人
近日 ， 鑄正機器人聯手吉林大學中日聯誼醫院成功開展佐航300機器人輔助下經皮穿刺椎體成形術 ， 該手術由吉林大學中日聯誼醫院武漢主任醫師帶領的脊柱外科醫療團隊在鑄正佐航300手術機器人的輔助下實施 。
手術案例丨鑄正機器人聯手吉林大學中日聯誼醫院成功開展佐航300機器人輔助下經皮穿刺椎體成形術
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▲圖為中日聯誼醫院武漢主任醫師正進行手術
患者信息
手術患者為63歲女性 ， 患者因摔傷致腰部、右下肢疼痛伴活動受限9小時入院 。 入院時患者腰部疼痛劇烈 ， 不能直立負重；經檢查患者腰3椎體發生壓縮性骨折 。 吉林大學中日聯誼醫院脊柱外科醫療團隊通過與患者的詳細溝通與交流以及全面專業的病情評估 ， 考慮到患者高齡、不宜實施時間長、創傷大的手術最終決定運用智能化的手段 ， 為患者制定個性化的手術方案 ， 施行機器人輔助下的L3經皮穿刺椎體成形術 。
術前規劃
【手術案例丨鑄正機器人聯手吉林大學中日聯誼醫院成功開展佐航300機器人輔助下經皮穿刺椎體成形術】術前 ， 通過采集患者的三維CT數據并將其導入到機器人術前規劃系統中 ， 提前確定穿刺位置、角度、深度等信息 ， 制定出適合患者本人的個性化手術方案并在術中由機器人予以實施 ， 避免了傳統定位流程中術前規劃只能保存在醫生腦海中、術前與術中流程無法很好銜接的弊端 ， 減少了術中反復試驗的過程 ， 從而使術前規劃更加直觀、更加精準 。
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▲圖為針對患者個性化定制手術規劃
術中操作
通過手術過程中正側位進行傷椎識別 ， 佐航300術中定位軟件將正側位透視圖與術前規劃數據的結合 ， 得到病人傷椎的姿態以及實際的穿刺角度 ， 之后機械臂根據軟件參數進行“亞毫米級”精準定位 ， 配合醫生完成手術 。
佐航300的全球唯一的直觀定位技術使得手術能夠在微創下操作 ， 無需額外標識、無需擴大創口進行傷椎入針路徑定位 ， 僅需正側位拍片配合術前三維重建即可全方位了解傷椎位置及最佳入針路徑 ， 極大提高了一次性入針成功率 ， 使標準化的智能骨科手術成為了可能 。
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▲圖為武主任在機器人輔助下進行定位穿刺
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▲圖為智慧骨科趨勢下醫生與手術機器人的配合
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▲圖為佐航300穿刺效果
術后恢復
手術效果良好 ， 術中穿刺結果與術前規劃一致 ， 證明了佐航300手術機器人極高的精度以及穩定性 。 術中切開僅3毫米 ， 穿刺精準 ， 大大降低了患者穿刺與輻射損傷 。 術后患者背部疼痛明顯減輕 ， 生活質量明顯改善 。
武漢主任醫師表示 ， 佐航300手術機器人手術機器人在直觀、精準、安全、便捷方面提供了劃時代的作用 。 新型脊柱手術機器人輔助PVP/PKP手術技術 ， 無需連續術中透視圖像掃描 ， 定位精準 ， 術者及患者射線輻射量少 ， 節省手術時間和步驟 ， 操作簡便易行 。
亞毫米級的精準定位和直觀圖像定位技術也讓骨科脊柱手術走向了微創時代 ， 醫生無需擴大創口進行傷椎入針路徑定位 ， 僅需正側位拍片配合術前三維重建即可全方位了解傷椎位置及最佳入針路徑 ， 除了極大提高了一次性入針成功率 ， 也大幅降低了對于手術醫生的要求 ， 學習曲線低 ， 上手難度低 ， 能讓更多醫生培養智慧骨科手術經驗 ， 惠及更多骨科患者 。