視覺導航和激光導航的區別 視覺導航和激光導航有什么區別


視覺導航和激光導航的區別 視覺導航和激光導航有什么區別

文章插圖
視覺導航和激光導航的區別有:
1、定位方式不同
激光導航:激光導航是通過LDS激光雷達掃描來判斷自己的位置 。視覺導航:視覺導航是通過攝像頭來實現定位的 。
2、定位精度不同
激光導航:激光導航定位精度高,即使是無光環境也能精準定位 。視覺導航:視覺導航定位精度低,在光線昏暗甚至無光環境難以精準定位 。
3、探測不同
激光導航:激光導航無法探容測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體 。視覺導航:視覺導航能探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體 。
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