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公安機關立案偵查條件是：
1、有犯罪事實：即已經受理的案件，犯罪嫌疑人的行為已經觸犯了刑律 ， 構成了犯罪 。這種犯罪事實已客觀存在，非主觀臆測;已有證據證明，并非毫無根據 。
2、需要追究刑事責任：即犯罪嫌疑人的犯罪行為需要依法給予刑罰處罰 。如果其行為僅構成犯罪，而依法不應追究其刑事責任的，也不應立案 。
3、屬于自己管轄：公安機關只能管轄法律規定的屬于自己管轄的案件，應當管轄的一定要管，不管是失職；不應當管轄的一定不管，管了就是越權 。
【法律依據】
【公安機關立案偵查條件具體是什么】《刑事訴訟法》第一百一十二條規定，人民法院、人民檢察院或者公安機關對于報案、控告、舉報和自首的材料，應當按照管轄范圍，迅速進行審查，認為有犯罪事實需要追究刑事責任的時候，應當立案

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