積分質心計算公式

【積分質心計算公式】沒有具體計算公式 。質量中心簡稱質心,指物質系統上被認為質量集中于此的一個假想點 。
質量中心的簡稱,它同作用于質點系上的力系無關 。設n個質點組成的質點系 , 其各質點的質量分別為m1 , m2,…,mn 。若用r1 , r2,……,rn分別表示質點系中各質點相對某固定點的矢徑,rc表示質心的矢徑,則有rc=(m1r1+m2r2+……+mnrn)/(m1+m2+……+mn) 。
當物體具有連續分布的質量時,質心C的矢徑 rc=∫ρrdτ/∫ρdτ,式中ρ為體(或面、線)密度;dτ為相當于ρ的體(或面 、線)元 ;積分在具有分布密度ρ的整個物質體(或面、線)上進行 。由牛頓運動定律或質點系的動量定理,可推導出質心運動定理:質心的運動和一個位于質心的質點的運動相同 。
該質點的質量等于質點系的總質量,而該質點上的作用力則等于作用于質點系上的所有外力平移 到這一點后的矢量和。由這個定 理可推知:
1、質點系的內力不能影響質心的運動 。
2、若質點系所受外力的主矢始終為零 , 則其質心作勻速直線運動或保持 靜止狀態 。
3、若作用于質點系上外力的主矢在某一軸上的投影始終為零,則質心在該軸上的坐標勻速變化或保持不變 。