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【什么是凱利哈密爾頓定理】哈密爾頓原理是分析力學中的一個基本變分原理,它提供了一條從一切可能發生的運動中判斷真正的動的準則,是建立多自由度大型結構系統動力學方程的最有效的基本原理和方法之一 。無論是拉格朗日方法還是哈密爾頓原理，哈密爾頓原理屬于變分法的內容，即所謂真實運動使得hamilton泛函取極小值 。
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