1. 首頁 > 健康養生 > >

睿米特約｜廣西首臺機器人輔助腦深部電刺激術治療帕金森在百色市人民醫院完成

健康知識養生常識

睿米特約報道
第38期
睿米特約｜廣西首臺機器人輔助腦深部電刺激術治療帕金森在百色市人民醫院完成
文章圖片
神外前沿訊 ， 日前 ， 廣西百色市人民醫院腦科醫院神經外科機器人團隊 ， 在天壇醫院張建國主任（訪談鏈接）帶領的功能神經外科團隊楊岸超、劉煥光兩位專家的幫助下應用睿米手術機器人 ， 完成了廣西首例機器人輔助腦深部電刺激（DBS）治療帕金森病 ， 提高手術的精準性 ， 收到良好效果 。
百色市人民醫院黨委書記李廷陽教授介紹 ， 手術機器人的主要特點是“精、準、穩” ， “機器人輔助DBS手術 ， 減少了框架帶來的機械誤差 ， 而且睿米機器人術中快速二次注冊 ， 二次驗證精度 ， 確保手術的精準 ， 保證了手術的效果 。 ”
李廷陽教授表示 ， 百色市人民醫院腦科醫院神經外科 ， 是廣西重點?？?， 建有周良輔院士（訪談鏈接）工作站 ， 在院士團隊的指導和幫助下 ， 開展顯微神經外科手術 ， 取得了很大進步 。
此前不久 ， 百色市人民醫院神經外科機器人團隊剛剛完成廣西首臺神經外科手術機器人輔助下腦干血腫穿刺抽吸術（詳見：相關鏈接） ， 當時得到了長江學者、中國醫科大學附屬第一醫院神經外科主任吳安華教授（訪談鏈接）團隊的鼎力相助 ， 該團隊機器人中心負責人韓帥醫師（訪談鏈接)也進行了現場指導 。
【睿米特約｜廣西首臺機器人輔助腦深部電刺激術治療帕金森在百色市人民醫院完成】此次神經外科手術機器人輔助開展新工作 ， 得到了2018年國家科技進步一等獎獲得者 ， 天壇醫院張建國主任團隊的鼎力相助 ， 感謝楊岸超、劉煥光兩位專家親臨指導 。
機器人輔助DBS案例和治療過程
患者41歲女性 ， 因“身體僵硬5年 ， 加重1年 ， 伴肢體震顫”門診入院 ， 診斷PD 。 查體：患者一般狀態尚可 ， 略有焦慮、情緒低落 ， 查體可以配合 ， 右側上肢肌張力障礙起病 ， 逐漸累及下肢、對側 ， 運動遲緩 ， 上肢不能自然擺動 ， 靜止性震顫明顯 ， 起步、轉身、停止困難 ， 翻身困難 ， 睡眠障礙 ， 入睡困難為主 ， 偶有流涎 ， 吞咽困難 ， 偶有情緒低落 ， 缺乏信心 ， 四肢肌張力明顯增高 ， 腱反射亢進 ， 病理反射未引出 。 術前頭顱CT、MRI未見異常 。 UPDRS評分24分 ， 美多芭125mg ， Q8h口服效果較好 ， 但副作用大 ， 患者不能忍受 ， 未規律用藥 。 美多芭沖擊試驗 ， 改善率為83.3% 。 手術指征明確 。
手術指征：
1.帕金森病診斷明確 ， 對左旋多巴反應良好 。
2.疾病緩慢進展 ， 4年以上 。
3.不能耐受抗帕金森藥物治療 。
4.工作和生活能力明顯受限 ， H&YⅡb級 。
5.年齡41歲 。
術前 ， 將患者的影像信息全部輸入機器人手術計劃系統 ， 進行影像融合 ， 確定雙側STN靶點三維坐標 ， 并設定雙側穿刺路徑 ， 避開腦溝、腦室及深部血管；再將手術計劃傳輸至睿米手術機器人 ， 進一步對病人及機械臂進行注冊 。
睿米特約｜廣西首臺機器人輔助腦深部電刺激術治療帕金森在百色市人民醫院完成
文章圖片
圖1手術計劃—術前靶點設定（雙側STN）
睿米特約｜廣西首臺機器人輔助腦深部電刺激術治療帕金森在百色市人民醫院完成
文章圖片
圖2手術機器人與患者頭部連接 ， 保證穩定
完成以上步驟 ， 高度智能的機器人自動執行手術計劃 ， 手術醫生局部麻醉下切開頭皮 ， 顱骨鉆孔 ， 機械臂安裝微型推進器 ， 切開硬腦膜 ， 置入套筒 ， 經套筒置入電極針 ， 連接電生理監測設備 ， 微型推進器0.5mm/次 ， 緩慢送入電極針 ， 并監測核團放電 ， 直到預設靶點 ， 通路信號滿意 ， 植入雙側電極 ， 術中測試 ， 患者肢體僵硬明顯好轉 ， 療效確切；改全麻植入刺激器、連接導線 ， 手術結束 。