對步進電機細分技術個方面的詳細研究 _知識百科

步進電機細分技術電路原理系統采用單片正弦細分二相步進電機驅動專用芯片TA8435H ，使硬件設計大為簡化。它內部集成了兩個H橋的高電壓、大電流雙全橋式驅動器以及兩個斬波器電路，分別用來控制兩相線圈中的電流。
接收標準TTL邏輯電平信號，可驅動電壓40V、每相2.5A及以下的步進電機。具有一個使能輸入端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作，每個橋的兩個橋臂底端三極管的發射極接在一起并引出，用以外接檢測電阻。它設置了一附加電源輸入端，使邏輯部分在低電壓下工作。
【對步進電機細分技術個方面的詳細研究】馬達控制單元采用高性能單片機mega16作為主控芯片。 mega16內部采用先進的精簡指令結構，集成了16K字節的系統內可編程Flash ， 1K字節的片內SRAM ，片內RC震蕩器，并有多種工作模式可供選擇，有較寬的工作電壓范圍（2.7V～5.5V）。
因為在X和Y方向不需要細分，所以采用小電流的單極性電機，驅動芯片采用了達林頓管ULN2803.而Z方向為調焦方向，這路電機必須采用能細分的大電流的雙極性電機，采用TA8435H來驅動。在單片機與TA8435H芯片之間采用光耦隔離，以減少大電流電機對單片機的干擾；同理TA8435H的邏輯電路采用單獨的一路穩壓芯片LM7805供電，與單片機進行隔離。通過對TA8435H的M1、M2、CW/CWW、ENABLE、CK1引腳的控制可以實現電機的正反轉，粗走（不細分），細走（8細分）等功能。