TCP對于機器人來說是十分重要的 ， 它的準確性決定了機器人軌跡的準確與任務的完成率 。 那么如何正確快速的定義一個安裝有ABB霧化器的機器人工作TCP呢？我們可以通過ABB 霧化器標準技術文檔的閱讀來找到答案 。
【如何設置ABB噴涂霧化器的TCP？】首先 ， 在您的隨機光盤里找到用戶文檔的主界面 。
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其次在霧化器章節中找到您使用的ABB霧化器的具體型號的服務文檔(如RB1000-SSD/SAD)的規格描述部分 ， 可以根據實際不同的噴涂距離確定所要設定的TCP的坐標 。
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然后找到規格描述中關于中心和TCP姿態的相關信息(如RB1000-SSD/SAD) 。
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最后在工具數據里將所收集的信息輸入相應項目中 。
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