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電動汽車上的控制器

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電動汽車上的控制器

電動汽車上的控制器

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電動汽車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件 ， 它就象是電動車的大腦 ， 是電動車上重要的部件 。 電動車主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等 ， 電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點 。
超靜音設計技術：獨特的電流控制算法 ， 能適用于任何一款無刷電動車電機 ， 并且具有相當的控制效果 ， 提高了電動車控制器的普遍適應性 ， 使電動車電機和控制器不再需要匹配 。
恒流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致 ， 保證了電池的壽命 ， 并且提高了電動車電機的啟動轉矩 。
自動識別電機模式系統：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位 ， 只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯 ， 就能自動識別電機的輸入及輸出模式 ， 可以省去無刷電動車電機接線的麻煩 ， 大大降低了電動車控制器的使用要求 。
隨動abs系統：具有反充電/汽車EABS剎車功能 ， 引入了汽車級的EABS防抱死技術 ， 達到了EABS剎車靜音、柔和的效果 ， 不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性 ， 不會出現原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現象 ， 完全不損傷電機 ， 減少機械制動力和機械剎車的壓力 ， 降低剎車噪音 ， 大大增加了整車制動的安全性；并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池 ， 起到反充電的效果 ， 從而對電池進行維護 ， 延長電池壽命 ， 增加續行里程 ， 用戶可根據自己的騎行習慣自行調整EABS剎車深度 。
電機鎖系統：在警戒狀態下 ， 報警時控制器將電機自動鎖死 ， 控制器幾乎沒有電力消耗 ， 對電機沒有特殊要求 ， 在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響 。
自檢功能：分動態自檢和靜態自檢 ， 控制器只要在上電狀態 ， 就會自動檢測與之相關的接口狀態 ， 如轉把 ， 剎把或其它外部開關等等 ， 一旦出現故障 ， 控制器自動實施保護 ， 充分保證騎行的安全 ， 當故障排除后控制器的保護狀態會自動恢復 。
反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池 ， 起到反充電的效果 ， 從而對電池進行維護 ， 延長電池壽命 ， 增加續行里程 。
堵轉保護功能：自動判斷電機在過流時是處于完全堵轉狀態還是在運行狀態或電機短路狀態 ， 如果過流時是處于運行狀態 ， 控制器將限流值設定在固定值 ， 以保持整車的驅動能力；如電機處于純堵轉狀態 ， 則控制器2秒后將限流值控制在10A以下 ， 起到保護電機和電池 ， 節省電能；如電機處于短路狀態 ， 控制器則使輸出電流控制在2A以下 ， 以確保控制器及電池的安全 。
動靜態缺相保護：指在電機運行狀態時 ， 電動車電機任意一相發生斷相故障時 ， 控制器實行保護 ， 避免造成電機燒毀 ， 同時保護電動車電池、延長電池壽命 。
功率管動態保護功能：控制器在動態運行時 ， 實時監測功率管的工作情況 ， 一旦出現功率管損壞的情況 ， 控制器馬上實施保護 ， 以防止由于連鎖反應損壞其他的功率管后 ， 出現推車比較費力的現象 。
防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現象 ， 提高了系統的安全性 。
1+1助力功能：用戶可自行調整采用自向助力或反向助力 ， 實現了在騎行中輔以動力 ， 讓騎行者感覺更輕松 。
巡航功能：自動/手動巡航功能一體化 ， 用戶可根據需要自行選擇 ， 8秒進入巡航 ， 穩定行駛速度 ， 無須手柄控制 。
模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式 。
防盜報警功能：超靜音設計 ， 引入汽車級的遙控防盜理念 ， 防盜的穩定性更高 ， 在報警狀態下可鎖死電機 ， 報警喇叭音效高達125dB以上 ， 具有極強的威懾力 。 并具有自學習功能 ， 遙控距離長達150米不會有誤碼產生 。
倒車功能：控制器增加了倒車功能 ， 當用戶在正常騎行時 ， 倒車功能失效；當用戶停車時 ， 按下倒車功能鍵 ， 可進行輔助倒車 ， 并且倒車速度最高不超過10km/h 。
遙控功能：采用先進的遙控技術 ， 長達256的加密算法 ， 靈敏度多級可調 ， 加密性能更好 ， 并且絕無重碼現象發生 ， 極大地提高了系統的穩定性 ， 并具有自學習功能 ， 遙控距離長達150米不會有誤碼產生 。
高速控制：采用最新的為馬達控制設計專用的單片機 ， 加入全新的BLDC控制算法 ， 適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制 。
電機相位：60度120度電機自動兼容 ， 不管是60度電機還是120度電機 ， 都可以兼容 ， 不需要修改任何設置 。
維修方法：
1、當電動車有刷控制器沒有輸出時
1）將萬用表設置在+20發（DC）檔位 ， 先測量閘把輸出信號的高、低電位 。
2）如捏閘把時 ， 閘把信號有超過4V的電位變化 ， 則可排除閘把故障 。
3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表 ， 與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析 ， 并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數值是否和元件表面的標識相一致 。
4）最后檢查外圍器件或是集成電路出現故障 ， 可以通過更換同型號的器件來排除故障 。
2、當電動車無刷控制器完全沒有輸出時
1）參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖 ， 用萬用表直流電壓+50V檔 ， 檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關系 。
2）如沒有對 ， 表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障 。
3）參照無刷控制器主相位檢查圖 ， 測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系 ， 可以判斷哪些芯片有故障 ， 更換同型號芯片即可排除故障 。
3、當電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時1）電動車控制器內部電源一般采用三端穩壓集成電路 ，
不同種類的控制器
一般用7805、7806、7812、7815三端 穩壓集成電路 ， 它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V 。
2）將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位 ， 將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上 ， 觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符 ， 它們的上下電壓差不應超過0.2V 。
3）否則說明控制器內部電源出現故障了 ， 一般有刷控制器可以通過更換三端穩壓集成電路排除故障 。
4、當電動車無刷控制器缺相時
電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除 ， 對無刷控制器而言 ， 還有其特有故障現象 ， 比如缺相 。 電動車無刷控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況 。
1）主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法 ， 檢測MOS管是否擊穿 ， 無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿 ， 更換時確保同時更換 。 檢查測量點 。
2)電動車無刷控制器的霍耳缺相表現為控制器不能識別電機霍耳信號 。
【電動汽車上的控制器】