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轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算:
【轉矩折算和轉動慣量折算的方法】目的:生產中的機電系統大多是多軸拖動系統 , 在分析此類系統時要將其轉化為單軸拖動系統 。因此,需將多軸拖動系統的動力參數折算到電機軸上 。
原則:能量守恒(功率守恒)
1、負載轉矩的折算:原則:功率保持不變(不考慮效率) 。即折算到電機軸上的功率PM與生產機械執行部分功率PL'相等 。
2、轉動慣量和“飛輪轉矩的折算:對于多軸傳動系統:根據動能守恒原則進行折算 。JZ, JM,J1,JL為折算后的總轉動慣量,電機軸,中間傳動軸及執行部分的轉動慣量 。
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