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齒輪是互相嚙合的有齒的機械零件，它在機械傳動乃至整個機械行業，日常生活中都有著很廣泛的應用，齒輪的應用歷史悠久，至今也是機械行業中不可或缺的重要零件 。
齒輪齒條的工作原理
齒輪齒條工作原理是將齒輪的回轉運動轉變為齒條的往復直線運動，或將齒條的往復直線運動轉變為齒輪的回轉運動 。
齒輪分類
平行軸齒輪
正齒輪&齒條
直齒錐齒輪
圓柱蝸桿副&交錯軸斜齒齒輪
鼓型蝸桿副&準雙曲面齒輪
齒輪齒條機構
齒輪齒條機構是由齒輪和齒條構成的，齒輪前面我們有很詳細的講解 。齒條分直齒齒條和斜齒齒條，齒條的齒廓為直線而非漸開線，相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪 。
齒條的主要特點
由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標準值為20° 。與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數 。與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計算齒條尺寸的基準線 。
齒輪齒條傳動的應用范圍
1、適用于快速、精準的定位機構
2、適用于重負荷、高精度、高剛性、高速度和長行程的CNC機床、加工中心、切割機械、焊接機械等
3、適用于工廠自動化快速移栽機械、工業機器人手臂抓取機構等
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