6月29日 ， 新疆醫科大學附屬中醫醫院骨二科（關節外科）主任方銳教授帶領手術團隊 ， 聯合國內關節外科領域知名專家曹力教授 ， 借助MAKO機器人輔助系統完成全膝關節置換手術 。 本次手術是我院首例機器人輔助全膝關節置換（TKA）手術 。 與此同時 ， 當天下午團隊又順利完成首例機器人輔助髖關節置換術 。 這標志著我院人工關節置換技術邁上新臺階 。
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29日中午14點 ， 患者被推入手術室 。 在曹力教授的指導下 ， 方銳主任帶領團隊結合醫療器械的跟蹤標定技術 ， 實現手術器械位置的實時跟蹤定位 ， 并自動完成骨鋸的精準擺位 ， 微調截骨角度 ， 實現亞毫米級精度的截骨 ， 同時做好膝關節軟組織平衡 。 手術一氣呵成 ， 只用了53分鐘便完成我院首例機器人輔助全膝關節置換手術 。 最終通過現場復位數據測量誤差在1毫米以內 ， 安裝的角度偏差小于1度 。
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膝關節置換手術目前仍基于傳統醫療器械 ， 由于過多依賴術者的臨床經驗和技術偏差等原因 ， 在為患者做術前規劃、假體大小、對位對線的確定、軟組織張力的平衡時 ， 難以明確手術的精準化和個性化程度 。 而機器人輔助導航下膝關節置換 ， 可以根據患者術前的CT掃描數據進行人體骨骼的三維重建 ， 以數字化的形式實時監測手術 ， 讓術者更加客觀直觀地感知手術情況 ， 進而增強手術的安全性、準確性和實效性 。
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手術介紹
【【新聞快遞】骨二科：手術機器人輔助，攻關亞毫米級手術】人工年代很難感知毫米的差距 ， 或零點幾毫米松緊度變化 ， 只能靠醫生的臨床經驗和技術 ， 沒有數值 ， 只能感受它松還是緊 ， 由此推斷對患者術后走路的影響 。 術前 ， 醫療團隊需詳細評估患者病情 ， 并制定詳細手術方案、完善患者肢體影像學檢查 ， 并把患者肢體CT數據輸入到策劃軟件里進行人體骨骼的三維重建 ， 以數字化形式先做手術模擬并做到實時監測手術 ， 這就像“打仗”前先做個模擬“戰爭”看最后的效果 。 之后會生成一份手術計劃 ， 這個計劃對精準度要求非常高 。 要實現這個計劃 ， 可以通過機器人執行系列動作 。 機器人有間隙平衡功能 ， 可以在動態手術中 ， 完成截骨之后 ， 在試模階段測試人工關節內外側的間隙和軟組織平衡相關的關系 。
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優勢定位
此例機器人手術是在傳統手術基礎上 ， 開展更加精準、高效的手術 。 在傳統膝關節置換手術中 ， 為確保截骨的精準度 ， 手術團隊需要在股骨遠端打個洞 ， 把定位桿插在髓腔里 ， 才能定位股骨外翻、旋轉的角度 。 而使用機器人輔助導航手術主刀醫生不需要開髓定位 ， 可直接根據數值呈現精準定位截骨 ， 提供虛擬軟組織安全邊界保護功能 ， 當遇到重要軟組織時 ， 機械臂上的電鋸會自動停止 ， 減少對周圍重要組織損傷 ， 很好地解決了傳統手術難題 ， 極大地減少出血 ， 減少手術創傷 ， 降低并發癥風險和傷口感染風險 。
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