作者：鄭州大學第一附屬醫院
日前 ， 鄭州大學第一附屬醫院口腔種植修復科朱娟芳主任團隊（杜田豐副教授 ， 楊博文博士 ， 李嘉翔進修醫生） ， 使用口腔手術機器人輔助技術 ， 成功完成河南首例機器人輔助上頜竇內提升術及上下頜后牙同期植入種植體手術 。 手術的精準實施 ， 大大提高了種植位點的精準度 ， 為后期種植體上部修復 ， 減少并發癥奠定了基礎 ， 患者滿意度高 。
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李先生天然牙條件較差 ， 左右側上下后牙缺失多年 ， 嚴重影響日常進食 ， 慕名找到我院口腔種植修復科朱娟芳主任要求修復治療 。 進一步完善相關檢查后 ， 發現患者此次修復術區鄰牙有種植體的存在 ， 上頜骨高度不足 ， 下頜術區倒凹 ， 這些都為種植手術增加了不少難度 。 自由手制備種植體窩洞會在位置、深度、角度等方面存在一定的偏差 。 為確保種植體精準植入 ， 獲得良好的種植修復效果 ， 朱娟芳主任及其團隊術前經過仔細地檢查評估 ， 商討后認為該患者適合運用機器人輔助進行種植手術 ， 能夠獲得安全精準的種植修復效果 。
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術前 ， 朱娟芳主任將患者頜骨三維數據導入口腔種植手術機器人 ， 在設計軟件中設計種植體的位置 ， 尺寸和操作步驟 ， 并按照方案 ， 在機器人全自動模式下 ， 精準備洞 ， 高效穩定地將種植體植入預定位置 ， 縮短了手術時間 ， 增加了手術安全性 。 此次手術的成功開展 ， 為患者提供了更安全 ， 更精準、更穩定的手術方式 ， 數字化種植機器人輔助手術 ， 將會為更多的患者帶來新的希望和便捷 ， 提高手術精度 ， 減少患者痛苦 ， 提高就醫體驗 。
據了解 ， 此次手術中使用的數字化種植機器人擁有支持多條種植路徑規劃軟件 ， 負責完成口腔內軟硬組織的三維重建 。 光學跟蹤導航系統利用光學跟蹤系統 ， 實現精準定位 。 6向自由度的機械臂 ， 引導鉆針精準抵達種植位置 ， 實現了種植導航和機械臂自主操作的有效結合 ， 協助醫生“微創、精準、穩定”地實施植入位點定位、窩洞制備、植體植入等操作 。 極大縮短了手術時間 ， 減少術中創傷 ， 避免術后并發癥 。 相比自由手種植 ， 尤其是磨牙區種植手術 ， 機器人輔助種植技術盡可能減少由于盲區帶來的不良影響 ， 能在患者開口度不足的情況下減輕術中不適 ， 優化手術體驗 。 同時 ， 術前可通過種植定位導板（Marker）聯合CT直觀精準設計種植體的三維位置 ， 從而為患者制定精準的個性化方案 。
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【口腔科成功開展機器人精準輔助上頜竇內提術及上下頜后牙種植術】責任編輯：
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