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1380年夏 ， 馬麥漢率軍沿頓河北上 ， 欲與立陶宛合力攻擊莫斯科公國 。 沃查河會戰后 ， 迪米特里也在厲兵秣馬 。 他集結了六、七萬軍兵 ， 隨時應對馬麥汗的反撲 。
為了爭取戰爭的主動權 ， 莫斯科公國的軍隊于9月6日到達頓河上游 ， 將庫里科沃平原選定為戰場 。
1380年9月8日 ， 羅斯人利用濃霧掩護 ， 渡過頓河 ， 進攻蒙古大軍 。 于是 ， 馬麥汗指揮蒙古騎兵 ， 反擊俄羅斯的“先鋒團隊” 。
由于蒙古騎兵有著很大的優勢 ， 結果 ， 羅斯人的“先鋒團隊”幾乎全軍覆沒 。 后來 ， 羅斯人的“大團隊”雖然一時勉強頂住了蒙古人的進攻 ， 但在蒙古騎兵的強大攻勢下 ， 只得逐步后退 。

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正當蒙古騎兵長驅直入時 ， 羅斯人的“伏擊團”突然襲擊蒙古騎兵的側后部位 。 于是 ， 羅斯人的“大團隊”得以趁勢轉入反攻 。
也已遭受重創的蒙古軍隊 ， 無法重新組織起有力的進攻 ， 隨之全線崩潰 ， 馬麥汗只身逃走了 。 這是莫斯科公國擺脫蒙古貴族統治 ， 具有決定意義的重大戰役 。
3、烏格拉河戰役 ， 終結蒙古人 。 1382年 ， “金帳汗國”的脫脫迷失汗又征服了莫斯科 ， 重新恢復了對羅斯的統治 ， 直到1480年 。
1480年的夏天 ， “金帳汗國”的阿合馬汗再次征伐桀驁不馴的莫斯科公國 ， 伊凡三世陳兵奧卡河一帶 ， 迎擊來犯之敵 。

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阿合馬汗為了與波蘭、立陶宛會師 ， 軍隊向西移動 。 于是 ， 莫斯科公國的大軍就集結到烏格拉河 ， 以阻止敵軍會師 。
后來 ， 因克里米亞汗進攻波蘭的南部 ， 導致波蘭不敢東進；同時 ， 阿合馬汗又聞訊克里米亞汗即將進攻“金帳汗國”的后方 。 這樣一來 ， 阿合馬汗不得不撤兵 ， 隨之 ， 伊凡三世贏得了勝利 。
于是 ， 蒙古貴族對羅斯二百多年的統治結束了 。
莫斯科公國在擺脫了“金帳汗國”的統治之后 ， 尋機征服了那些分散的蒙古汗國 ， 而且奪回了被波蘭、立陶宛占領的西南羅斯的土地 。 接著 ， 一個統一的、以莫斯科公國為中心的俄羅斯政權逐步建立起來了 。
主要參考文獻：《往事紀年》（涅斯托爾）、《世界通史資料選輯》（郭守田）返回搜狐 ， 查看更多
【金帳汗國統治下崛起，于三次重要戰役后擺脫蒙古統治，初建俄羅斯】責任編輯：

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