醉駕刑拘可以被探望 。
根據相關法律規定，犯罪嫌疑人或者被告人在羈押期間，經辦案機關同意，并經公安機關批準，可以與近親屬通信、會見 。
【醉駕刑拘可以被探望嗎】《看守所條例實施辦法》第三十五條規定 ， 會見在押人員，每月不許超過一次，每次不得超過半小時，每次會見的近親屬不得超過三人 。會見時，應當有辦案人員和看守干警在場監視 。會見中，嚴禁談論案情，不準使用暗語交談，不準私下傳遞物品 。違反規定不聽制止的 ， 應即責令停止會見 。
法律依據：
《看守所留所執行刑罰罪犯管理辦法》第四十五條
罪犯可以與其親屬或者監護人每月會見一至二次，每次不超過一小時 。每次前來會見罪犯的人員不超過三人 。因特殊情況需要延長會見時間，增加會見人數 ， 或者其親屬、監護人以外的人要求會見的，應當經看守所領導批準 。

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