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天璣|湖南省首例！“天璣”機器人輔助先天性脊柱側(cè)彎矯形手術(shù)順利完成

全省科技興農(nóng)獎

近日，脊柱外科完成湖南省首例“天璣”機器人輔助下的先天性脊柱側(cè)彎矯形手術(shù)，幫助先天性椎體發(fā)育異常的小雯（化名）恢復脊柱序列。10歲的小雯來自貴州省銅仁市印江土家族苗族自治縣，由于胸背部歪曲隆起，頭、頸部歪斜，小雯承受著周圍人異樣的眼光，心靈備受傷害。為讓小雯可以過上正常人的生活，父母帶著她四處求醫(yī)，經(jīng)當?shù)夭∮呀榻B，1月16日一家人不遠千里慕名來到湘雅三醫(yī)院脊柱外科就診。
脊柱外科接診小雯后，安排了詳盡規(guī)范的術(shù)前檢查，確診小雯的脊柱畸形是由于先天性椎體發(fā)育異常所致，該病發(fā)病率較低，檢查發(fā)現(xiàn)小雯同時存在T2蝴蝶椎及T3半椎體畸形，處于頸胸椎移行部分，在發(fā)育過程中脊柱極易出現(xiàn)冠狀面失平衡，最終形成較嚴重的側(cè)凸畸形。脊柱外科主任鄧幼文介紹，半椎體畸形( hemivertebra，HV)是一側(cè)椎體形成障礙導致的脊柱畸形，先天性半椎體特別是完全分節(jié)半椎體還存在正常生長的能力， 所引發(fā)的畸形會進一步發(fā)展，常伴發(fā)肋骨畸形、心臟畸形、腹部及椎管內(nèi)畸形，對兒童健康主要表現(xiàn)在脊柱、胸廓、肺部發(fā)育的影響，除脊柱側(cè)凸畸形外還可表現(xiàn)為雙肩不等高、胸廓畸形、髖部突出等。小雯的病雖然不常見，但對人身心影響極大，因此在條件允許的情況下，建議盡早手術(shù)治療。
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術(shù)前三維CT重建 3D打印模型
脊柱外科團隊充分討論分析后認為，患者T2蝴蝶椎體兩側(cè)基本對稱，僅需切除T3半椎體畸形，并利用內(nèi)固定重新建立脊柱的序列。但因T3椎體位置高，周圍解剖結(jié)構(gòu)復雜，同時患者年紀小，術(shù)前三維CT提示小雯的頸椎椎弓根及上胸椎椎弓根非常細小，椎弓根內(nèi)側(cè)緊貼脊髓，外側(cè)緊貼主動脈及胸膜，置釘手術(shù)風險極大，稍有差池，可能出現(xiàn)癱瘓、大出血、氣胸等嚴重并發(fā)癥。團隊評估后決定采用1月8日剛剛落戶脊柱外科的湖南省首臺脊柱外科專用手術(shù)機器人——國產(chǎn)“天璣”手術(shù)機器人完成手術(shù)。“天璣”手術(shù)機器人精準度高，置釘誤差小于1mm，可以完成脊柱外科大部分高難度手術(shù)，特別是為兒童重度脊柱矯形手術(shù)保駕護航。專家團隊利用計算機對患兒的脊柱3D打印模型進行手術(shù)模擬，最終確定了截骨范圍及手術(shù)方案。
1月24日，由鄧幼文教授、陳世杰副教授、苗驚雷副教授、譚偉總住院醫(yī)師組成的手術(shù)醫(yī)師團隊，李云麗副教授、朱海燕副教授、聶磊醫(yī)師組成的麻醉團隊，金艷副主任護師、張毅主管護師組成的手術(shù)護理團隊，以及“天璣”機器人團隊，同心協(xié)力為小雯成功實施了后路機器人輔助下“T3半椎體切除+脊柱側(cè)凸畸形矯形+C7-T6內(nèi)固定+椎間植骨融合術(shù)”。團隊在“天璣”機器人輔助下精準、高效地完成了手術(shù)，患兒手術(shù)出血不到150ml，術(shù)后生命體征平穩(wěn)，雙下肢感覺、運動正常，脊柱序列恢復滿意，術(shù)后患者安返病房。
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術(shù)中圖像
三分治療七分護理，在護士長楊馳的帶領(lǐng)下，脊柱外科護理團隊給予小雯春天般的溫暖和親人般無微不至的關(guān)懷，讓原本陌生的醫(yī)患關(guān)系變得親近、溫暖。
“沒有人能夠永生，唯有愛生生不息。”為更好地服務(wù)脊柱畸形患者，2021年7月12日中國肢殘人協(xié)會脊柱側(cè)彎公益救助項目“雛鷹計劃”正式落戶湘雅三醫(yī)院，該項目每年選取20位救助范圍內(nèi)的患者給予2-5萬元補助，幫助特定“因畸致貧”家庭，讓他們能夠“挺直腰板”，重新開啟幸福人生。截至2022年1月26日，已經(jīng)成功資助了10名患者，小雯也是受資助的患者之一，小雯小小年紀非常可愛，也非常懂事，表示一定會好好學習，立志長大以后也要成為一名“白衣天使”，回報社會。