手術25分鐘，快！誤差0.25毫米，準！青大附院完成省內首例口腔種植牙機器人植牙手術 _健康小知識

本文轉自：大眾網青島
大眾網·海報新聞采訪人員鄭陽青島報道
4月20日，山東省首例口腔種植牙機器人植牙手術在青島大學附屬醫院嶗山院區口腔種植科正在有條不紊的進行，口腔種植科主任趙保東團隊成功為牙齒缺失的患者實施了種植體植入術，并同期進行了數字化即刻牙冠修復，具有開創省內口腔種植牙機器人種牙先河的重要意義。

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在前段時間，由于一次外傷，李先生不慎將一顆門牙磕掉，原本英俊帥氣的李先生如今的門牙卻變成了一個“大窟窿” ，李先生懊惱不已便來到青大附院口腔種植科就診。經趙保東主任一番檢查后，發現缺失的上門牙鄰近一顆埋伏牙。
“李先生牙周情況確實復雜，這次我們選擇用機器人為李先生精準植入，這樣就有著減少手術創傷、減輕患者痛苦的好處。 ”趙保東說，另一方面可以利用數字化技術預先制作臨時牙冠，實現術后即刻牙冠修復，縮短了患者的缺牙時間。
為了能夠讓口腔種植牙機器人更加精確的進行手術，李先生在術前進行了臨床檢查， CBCT檢查以及口掃，對李先生的牙齦、缺損部位以及鄰牙、對頜牙的情況進行檢查，檢查結果顯示，李先生符合口腔種植牙機器人種植條件。
李先生在術前先佩戴標志物進行CBCT掃描和口掃等步驟，醫生在機器人軟件中結合口腔內牙齒、牙槽骨、神經管、上頜竇等結構進行手術方案設計。術中，光學追蹤定位儀實時捕捉機械臂和患者位置，快速精準識別患者任意微小位移，并將機械臂實時校準至正確預備位置;最后機械臂精準到達預備位置，按照機器人限定的方向推進末端工具，即可引導鉆針精準抵達種植位置，并借助不同鉆針，完成植入位點定位、孔洞制備、植體植入等操作。
【手術25分鐘，快！誤差0.25毫米，準！青大附院完成省內首例口腔種植牙機器人植牙手術】經過完善的術前設計，這臺自主式口腔手術機器人根據預先設定的指令，順利植入了種植體。種植體植入過程僅用時十余分鐘，實現良好的初期穩定性。術后修復醫生通過Pick-up技術，利用術前切削的預成牙冠修復體為患者完成了即刻牙冠修復，解決了患者美觀問題，患者非常滿意!

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此次術后經過數據配準分析，植入種植體精度誤差為0.2毫米至0.3毫米。植入位置準確，最大程度實現了微創種植，降低了手術風險，縮短了手術時間，提升了患者就醫體驗。
“我們平常做一臺手術可能至少要40分鐘到一個小時，使用機器人只要完成配置，手術過程中可能也就二十分鐘左右。 ”趙保東告訴采訪人員，口腔種植牙機器人與傳統的醫生進行手術相比有著較大優勢，該款口腔種植牙機器人是由北京經開區企業雅客智慧(北京)科技有限公司創新研發的我國口腔領域的首款種植牙機器人獲批產品。該系統將手術設計軟件、光學跟蹤定位儀和機械臂操作平臺三者統一，分別相當于是醫生的“腦”、“眼”、“手”的補充和增強。通過智能機器人在導航的引導下構建并校準數智三維空間，按照術前的手術規劃自動完成種植窩洞的制備和植體植入，手術誤差遠遠低于自由手種植。

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據了解，口腔種植科在趙保東主任的帶領下，近年來開展了多項國內外前沿技術，如計算機輔助的數字化導板種植技術，內窺鏡下盤鉆法上頜竇內提升技術，前牙自體牙片植骨技術以及自體牙骨粉移植技術等等，為省內及島城患者帶來了福音!