除了看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)警號(hào) ， 查手冊(cè)外 ， 有時(shí)最直接的判斷就是互換 ， 如數(shù)控車床的X軸和Z軸互換（型號(hào)相同才可以） 。 或在伺服電動(dòng)機(jī)功率差距不大的情況下 ， 修改伺服驅(qū)動(dòng)器某些特征參數(shù)（如KNDSD100的“1”號(hào)型號(hào)代碼參數(shù)） ， 短時(shí)間內(nèi)互換 ， 確定故障后再換回來是可以的 。
還可以通過修改數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) ， 將某軸如X軸鎖住 ， 不讓系統(tǒng)檢測(cè)X軸 ， 達(dá)到判斷目的 。 但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換 ， 即使型號(hào)相同 ， 機(jī)床可能因?yàn)樨?fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題 。 在確認(rèn)檢查方案動(dòng)手前 ， 一定要考慮全面 ， 以免造成不必要的損失 。
再有 ， 因?yàn)榻涣魉欧卧ǔＪ褂脭?shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一供電系統(tǒng) ， 三相交流220 V的電壓來自伺服變壓器 。 所以在操作過程中必須符合操作規(guī)范 。 例如：U、V、W三相輸出必須按照正確的順序連接 ， 否則電動(dòng)機(jī)將不能正常運(yùn)轉(zhuǎn) ， 將給出報(bào)警信號(hào) ， 并禁止電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 。
此外 ， 還可以利用報(bào)警表（表2）提示來處理故障 。
文章插圖
5 伺服電動(dòng)機(jī)的其他問題處理技巧
（1）電動(dòng)機(jī)竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象 ， 測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定 ， 如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良 ， 如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí) ， 一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致；
（2） 電動(dòng)機(jī)爬行：大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí) ， 一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良 ， 伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致 。 尤其要注意的是 ， 伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器 ， 由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷 ， 如裂紋等 ， 造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步 ， 從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢；
（3）電動(dòng)機(jī)振動(dòng)：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí) ， 可能產(chǎn)生振動(dòng) ， 這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警 。 機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題 ， 所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題；
（4）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動(dòng)機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) ， 發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低 ， 這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的 。 高速時(shí) ， 電動(dòng)機(jī)溫升變大 ， 因此 ， 正確使用伺服電動(dòng)機(jī)前一定要對(duì)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算；
（5） 電動(dòng)機(jī)位置誤差：當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400 ， 位置超差檢測(cè)范圍） ， 伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警 。 主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等；
（6）電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外 ， 還有使能控制信號(hào) ， 一般為DC+24 V繼電器線圈電壓 。 伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn) ， 常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否接通；通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開；驅(qū)動(dòng)器有故障；伺服電動(dòng)機(jī)有故障；伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等 。
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