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介入手術機器人 產業賽道蓄勢待發

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本文轉自：文匯網
介入手術機器人 產業賽道蓄勢待發
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心血管疾病是全球第一大死亡原因 ， 經皮冠狀動脈介入術（PCI）已成為心血管病重要的治療方案 。 我國介入手術量逐年增長 ， 目前PCI病例數已超過100萬 。 由于心血管內科專業執業醫師 ， 尤其從事心血管介入治療的醫師數量不足且區域分布不均 ， 臨床上對于介入手術機器人的發展與應用需求迫切 。
介入手術機器人的臨床價值非常明確 。 首先 ， 通過主從操控 ， 可降低醫生在介入治療中受到的輻射傷害 。 其次 ， 能夠大幅提升手術的標準化和同質化水平 ， 讓手術不會因醫生個人因素而產生較大偏差 。 第三 ， 它的出現向遠程冠脈介入手術邁出了第一步 。
在這一領域 ， 目前國外大型醫療設備企業和創業公司已有多款產品蓄勢待發 ， 國內則有近十家企業準備進入該賽道 。 雖然國內目前尚無血管介入手術機器人產品獲批 ， 但由于硬件相對成熟、前期研究基礎較扎實 ， 預計未來一兩年內 ， 介入手術機器人有望在國內取得上市許可 。
不可否認 ， 介入手術機器人依然有很多問題需要解決 ， 最主要的是人機交互問題 。 目前介入手術機器人并未使手術的智能化和自動化水平顯著提高 。 例如 ， 得到極高認可的達芬奇手術機器人已經使手術操作在極小創口下變得極為方便 ， 但依然存在裝機復雜等問題 。
因此 ， 近年來 ， 介入手術機器人的技術演進 ， 主要集中在智能化方面 。 比如 ， 途靈CorPathGRX系統集成了technIQ智能輔助高級功能 ， 通過記錄醫生經常使用的器械操作手法并讓機器人自動運行 ， 以提高手術的效率和可預測性 。 同時 ， CorPathGRX還能以亞毫米級的精度測量病變 ， 從而可量化地提升手術操作精度 ， 智能規劃手術路徑和器械輸送 ， 由此提升治療效率 ， 降低手術風險和并發癥 。
隨著醫療影像分析技術的進步 ， “虛擬支架”的概念被越來越多地提及 。 隨著數字化術前評估技術的發展 ， 基于血管形態學和功能學的智能診斷 ， 讓醫生可在術前進行可視化虛擬支架放置和手術規劃 ， 從而更精準地選擇最佳手術方案 。 而在傳統介入手術中 ， 主要依靠的是醫生的主觀經驗 。
【介入手術機器人 產業賽道蓄勢待發】雖然介入手術機器人在國內上市指日可待 ， 但如何確定一個合理的收費模式或商業化路徑 ， 仍需仔細考量 。 不過 ， 可以明確的是 ， 醫療機器人技術的進步與應用不應該成為下一個創收點 ， 而是要為人類健康帶來更大收益 。
新技術、新發明推動著醫學向專業化、精細化方向發展 ， 醫療機器人也正朝著智能化的方向不斷迭代 。 未來 ， 醫療機器人的智能演化將從目前的自動化系統逐步發展到一定的自主性系統 。 這就要求整個系統不僅要有廣泛的領域知識 ， 還需要有豐富的感知、認知功能 ， 能根據任務調整規劃 ， 更好地輔助醫生完成手術 。
作者：齊鵬（作者為同濟大學電子與信息工程學院副教授）
圖片：pixabay
編輯：許琦敏