近年來 ， 隨著醫療技術水平的快速發展 ， 機器人輔助外科手術作為一種新興的手術方式 ， 在許多外科領域得到頻繁的應用 。 尤其是在一些已得到許可的醫療機構中 。 那么 ， 機器人和醫生相比 ， 誰做關節手術更精準呢？來聽聽上海市第一人民醫院骨科主任馬金忠怎么說↓

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什么是手術機器人？
【近年來|機器人和醫生相比，誰做關節手術更精準？你想知道的都在這里→】手術機器人就是將先進的智能軟件規劃和精準的機械臂輔助操作結合應用于臨床外科手術的一類機器人設備 。

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為什么骨科需要機器人做手術？
相較于內臟等軟組織結構 ， 骨骼結構更便于通過術前采集的影像學數據進行術前規劃和術中操作 。 因為骨骼結構類似于建筑的鋼筋 ， 混凝土結構更穩固 ， 骨骼的三維空間參數基本不變更 ， 便于術前針對患者的三維模型以及關鍵解剖信息 ， 制定出一個最優的手術方案 ， 并在術中依靠機器人的定位進行精準操作 。
骨科手術機器人是外科手術機器人的細分領域 ， 可實現更加個性化的手術方案設計和模擬 。 術中機器臂可以提供超越人手極限的手術精度 ， 手術精度可達毫米級 ， 從而有效提升手術質量 ， 降低并發癥風險、縮短術后康復周期 ， 并從整體上降低醫療費用 。

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機器人手術適用于哪些骨科疾病？
Mako骨科機器人可用于輔助全髖置換手術、全膝置換手術和單踝置換手術 。 需要進行髖踝置換手術的骨科疾病有：髖膝骨性關節炎、創傷性炎癥、類風濕性關節炎、股骨頭缺血性壞死、髖關節發育不良等 。

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機器人VS醫生 ， 誰更精準？
機器人手術 ， 術前基于CT掃描得到的骨骼解剖結構的3維數據 ， 準確捕捉骨骼的細微結構 。 機器人系統可為每位患者定制個性化的智能手術方案 ， 并在術中可進行關節平衡細微優化 ， 調整假體大小和位置 ， 達到毫米級的準確性 。 值得補充的是 ， 機器人在術中還是做輔助性操作 ， 整臺手術都是在主刀醫生的把控下進行操作的 。 機器人系統不僅靠譜 ， 而且還提升了手術的安全性、機械臂的精準磨銼、截骨以及邊界保護 ， 增加了手術的準確性和安全性 。

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機器人手術費用高嗎？有局限性嗎？
機器人手術的費用不高 ， 和傳統的手術相比 ， 相差無幾 。 目前機器人手術的局限性主要在翻修髖、膝關節置換方面 。 由于翻修的髖、膝關節其骨骼骨量殘留情況的多變性 ， 目前機器人手術模塊尚未涉及這一領域 ， 故目前機器人手術尚不能行翻修髖、膝關節置換術 ， 初次關節置換手術均適合機器人系統 。
文字、音頻：劉竑吁昱
編輯：周雨薇
來源：上觀

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