四、更精準：機器人內鏡可以使內鏡左右旋鈕操控變得更加充分和準確 ， 從而使內鏡頭端的操控更加精準化；
五、更強大：機器人內鏡系統可望超越地域限制 ， 甚至可以實現跨洲際遠程操作 ， 使邊遠地區及戰區病人都能得到優質的消化內鏡診治 。

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目前 ， 第一款原型機已在實驗動物和仿真胃模型上進行了一系列內鏡檢查和模擬治療操作 ， 全面評估了機器人內鏡的可行性、操控性和安全性 。 通過多個級別內鏡醫生的初步應用 ， 機器人內鏡顯示出了良好的工作性能 。 在此基礎上 ， 劉冰熔團隊已為第二款原型機改良了全新的操作手柄（主手） ， 使機器人內鏡變得更加“洋氣” 。
金震東教授評價說：達芬奇手術機器人系統展現了現代技術的高精尖 。 在這樣的背景下 ， 劉冰熔教授團隊提出的第五代內鏡（機器人內鏡）理念和自主設計、研發、制造的機器人內鏡 ， 必將推動消化內鏡產生革命性的變化和進步；但機器人內鏡原型機的成功研制僅僅是萬里長征走完了第一步 ， 今后的工作將更困難、更繁重、更光榮 。 比如復雜的內鏡下診療和內鏡下逆行性膽胰管造影術 ， 都有可能通過機器人內鏡完成操作 ， 從而減輕術者的工作強度 ， 減少對術者的醫源性傷害 ， 提升內鏡下治療的安全和效率 。

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劉冰熔教授表示 ， 未來消化內鏡的進一步發展應該是機器人內鏡與人工智能的完美結合 。 在今后的研發工作中 ， 他們團隊計劃同時為機器人內鏡加入3D成像的元素 ， 使操作者獲得和達芬奇手術機器人一樣的三維立體感 ， 讓消化內鏡下病變的識別及消化內鏡下的操作更精準、更完美 。
業內專家評價指出 ， 中國人自主提出的第五代消化內鏡理念和自行設計、研發、制造的機器人內鏡走在了世界前列 ， 為消化內鏡的發展和進步做出了重要的貢獻 。 人們期待中國團隊在這條充滿困難和挑戰的創新道路上繼續堅持不懈地努力前行 ， 盡快實現這一全新內鏡體系的正式投產和臨床應用 ， 并在今后機器人內鏡下治療方面取得新的突破 。
【作者：衣曉峰 孔令建鄭州大學第一附屬醫院消化病院院長劉冰熔教授團隊將機器人操控系統與消化...|醫工結合，國際首創第五代消化內鏡（機器人內鏡）研制成功】來源：醫師報

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