擴建產能、進軍中國，海外血管介入機器人進入商業化放量期 _健康小知識

近期，有關血管介入機器人的熱議不斷。
擁躉者認為血管介入機器人可減少醫生所受輻射，提高手術的精準度及效率。反對者認為其商業邏輯漏洞多，本身的穩定性和臨床凈獲益有待觀察。
爭議之外，血管介入機器人市場數據卻表現亮眼。據Forst&Sullivan數據， 2020年全球泛血管手術機器人市場規模為3140萬美元，預計2026年將增長至16.1億美元， 2016-2026年復合增長率為87.4% 。
另據不完全統計，目前全球獲批的血管手術機器人已達7款，如下圖。由于公司間收并購、業務調整等原因，目前比較活躍、具有代表性的有3款產品：Corindus的CorPathGRX、Robocath的R-One和Stereotaxis的GenesisRMN 。
本文即在梳理這3款代表性公司及其背后的產品，通過具體的案例厘清血管介入機器人的發展路徑與過程，以期為行業內的朋友提供些許參考。

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海外獲批血管介入機器人產品梳理，如有遺漏可與作者聯系
降低輻射、精準操作是最大賣點，力反饋技術、導絲輔具成為賽點
綜合各家企業披露的臨床數據來看，血管介入機器人普遍能讓醫生減少90%左右的輻射，部分產品如CorPath能讓醫生所受的輻射暴露減少95% ，并能在一定程度上降低院感可能性。擺脫了沉重鉛衣的醫生，能更輕松地通過血管介入機器人系統成像的精準定位、清晰開闊的術野，更加專注、高效地完成手術。

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血管介入手術機器人價值判定總結
浩悅資本認為：“骨科和腔鏡兩大手術機器人賽道都已經有相關產品獲批，手術機器人這項技術本身的價值，已經在其應用過程中得到了體現。對于血管介入手術而言，這項術式不僅對于精準度要求高，同時存在醫生長期‘吃’射線職業壽命短等痛點，在持續擴大的心血管患者基數面前，其市場需求必然存在。另外血管介入機器人，可用范圍不僅是心血管，還有神經介入（腦血管）、外周血管等，因此也存在一定空間。 ”
FACC醫學博士RyanMadder在SCAI2017的演講中，以兩位同時開始職業生涯的醫生舉例。一位決定在整個職業生涯中只做手動PCI ，另一位決定只做機器人PCI 。 100個PCI的年輻射暴露量對于手動操作者來說超過2000μGy[2060μGy] ，對于使用機器人操作的醫生僅為98μGy 。 20年后，手動PCI的醫生累計暴露量為41200μGy ，而使用機器人的醫生暴露量為1960μGy 。使用機器人的醫生20年所累計的輻射量相當于手動PCI醫生第一年所受的輻射量。 [1]
而通過血管機器人治療的患者，平均輻射劑量能減少20% ，且不會增加透視時間或造影劑的使用。據robocath在EuroPCR會議上披露的最新臨床數據顯示，其R-One手術機器人在最新的臨床試驗研究中達到100%臨床成功率、超95%技術成功率，患者術后30天內與機器人相關的并發癥為零。
此外，西門子CorPath數據顯示，其準確測量冠狀動脈解剖結構可將不必要的額外支架的使用減少8.3% 。使用過西門子Corindus的多倫多西部醫院神經外科醫生VitorMendesPereira評價道：“精確度是神經血管干預的關鍵要素，我明顯感受到通過機器人輔助來增強這些精細的程序，對我們治療患者的方式產生的積極影響。 ”
而關于血管介入手術機器人的上手性， FACC醫學博士EhtishamMahmud表示，他們通常需要20到25個案例才能適應，但操作員的經驗越豐富，過渡到機器人系統的速度就越快。 [1]
不過也有國內專家表示，盡管技術的進步使得血管介入手術機器人系統有了長足發展，但需要看到的是，目前的介入手術機器人系統仍然存在較多不足，主要的問題集中在力反饋和耗材輔助裝置的兼容性上。