奧朋醫療Allvas血管介入手術機器人完成單中心臨床試驗，軟件性能及機械結構設計皆獲驗證( 二 ) _健康小知識

其一，術者通過遙操作方式，使手術機器人完成手術動作，避免醫生收到射線輻射傷害；
其二，介入手術機器人必須實現精細精準操作，提高手術質量；
最后，機器人完成手術過程中，需選擇最優的推進速度、力量、頻率等參數，達到規范術者操作，以及治療的最優效果。
因此奧朋Allvas?血管手術機器人在設計上采取遙操作的方式，防止手部顫抖，提高操作穩定性，同時實現精細執行精密操作。
不同于大部分手術機器人以滾輪或類似結構完成導絲、導管的傳遞，奧朋Allvas?血管介入手術機器人以其獨特的機械結構，使得機器人對于導絲、導管、支架等血管介入耗材的傳遞、旋轉更為高效精準。進一步解決如人手的抖動、前跳、位移等因人手操作帶來的誤差，提升手術精準性。
其開放式結構則讓奧朋ALLVAS?血管介入手術機器人可以高效地完成導絲導管進入、支架釋放等全過程復雜的手術操作，進一步提升手術流暢性，同時縮短手術時間。不僅如此，奧朋ALLVAS?血管介入手術機器人已實現醫生在導管室外完成手術，將輻射暴露的量降至盡可能低的水平，使血管介入醫師遠離放射和鉛制防護服的雙重損害。

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具體而言，該手術機器人采用全新的仿生架構設計。通常情況下，手術機器人只能完成介入手術中的某一環節，大部分操作還需要醫生在射線下完成，功能較為單一。奧朋醫療設計了雙機械臂、四只機械手的全新仿生架構，使手術機器人系統自由度更高，且功能更加豐富。
通用型機械手則可兼容操作目前絕大多數高值耗材。該系統所配備的機械手經特殊設計，可操作各種類型及不同直徑的導絲、導管、支架。同時，該機械手還可模仿醫生手術操作的形式，實現夾持、推送、扭轉，以及各類動作的組合，為臨床提供通用性更強的操作模式。
機械手和機械臂相互配合，便可輔助臨床醫生完成從簡單的送導絲、導管到復雜的管絲協同等一系列操作。完全覆蓋手術全流程，并為醫生預留更廣闊的發揮空間。彌補了國外機器人在臨床上的通用性、適用性、功能性上的不足。
建立系統閉環，最終實現所有血管介入手術標準化、自動化
奧朋醫療創始人團隊高度的醫工結合，以及近10年的前瞻性基礎技術研究與儲備，使得奧朋ALLVAS?血管介入手術機器人在機械結構設計等具有優勢。但據奧朋醫療團隊介紹，要真正實現機器人完成手術過程中，推進速度、力量、頻率等參數最佳，達到規范術者操作，以及治療的最優效果。除硬件外，系統軟件是血管介入手術機器人系統中必不可少，且極具臨床價值的一環。
奧朋醫療一方面自行組織軟件團隊研究血管內導航和血管內介入自動化，另一方面積極走出去，向國內頭部軟件公司學習交流算法。結合機器人技術、人工智能技術等，實現AI判斷病情、AI設計手術方案、機器人半自動乃至全自動施術，使心腦血管介入手術遠程、精準施術成為可能。
目前該手術機器人結合3D導航系統，輔助施術者精準評估目標支架長度及位置。并提供術前精準規劃、可視化直觀操作系統。通過視覺反饋技術彌補力反饋的不足，為醫生提供更為精準、詳細的介入影像信息，從而提升手術精準性，降低手術難度，以此解決醫療資源不均衡問題。
其DSA（數字減影血管造影）與術前CT影像的融合，更為血管腔介入手術提供了虛擬現實的三維圖像、路徑規劃和導航。