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睿心醫療血管介入手術機器人完成臨床注冊動物實驗，穩步邁向臨床( 二 )

健康知識養生常識

】據介紹 ， 睿心醫療血管介入手術機器人的應用場景主要包括在心血管介入手術、外周介入手術及神經介入手術中 ， 執行包含心臟支架手術、冠狀動脈球囊血管成形術、血栓清除術、動脈瘤介入栓塞術等多種術式 。
目前 ， 心血管介入手術年手術量已超百萬例 ， 并仍然保持高速增長 ， 研究表明2030年中國的PCI手術量將達到250萬到300萬例 。 外周介入手術及神經介入手術也在相關企業的推廣下 ， 滲透率加速提升 ， 尤其是中國的神經介入手術 ， 近年來保持著30%的速度增長 ， 給醫院的導管室帶來越來越大的壓力和挑戰 。
迅猛增長的血管介入手術量為手術機器人解決目前急需解決的臨床痛點提供了契機 。
對于輻射及超重防輻射服問題 ， 睿心醫療設計了完全自主產權的主從式結構 。 與傳統手術不同 ， 術者無需站在手術臺旁 ， 而是在手術室外操作主端 ， 控制手術臺旁的從端執行手術 ， 從而避免了輻射等問題 。 通過主端的控制桿 ， 醫生能夠操控導引導絲、球囊/支架導管和導引導管三種器械 。 從端是模仿人手設計的精密機械結構 ， 能夠如人手一般靈活地完成多種動作 。
睿心醫療血管介入手術機器人完成臨床注冊動物實驗，穩步邁向臨床
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“通過血管介入手術機器人 ， 醫生能夠完成一臺完整的血管介入手術 ， 包括導引導絲的推進和旋轉、導引導管的調整、球囊的擴張、支架的放置等一系列操作 。 ”
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從主端支架的控制
臨床醫生操作手術講究“手感” 。 導管導絲等器械在正常血管段與病變處的受力不同 ， 有經驗的術者往往能夠根據精確的力反饋順利完成手術 。 因此 ， 血管介入手術機器人也需要精確的力反饋系統 。
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從端球囊的釋放
對此 ， 睿心醫療與中國科學院深圳先進技術研究院達成合作 ， 研發“雙向力反饋技術” 。 通過雙向力反饋技術 ， 操控主端的醫生將通過從端機械臂的測力設備感知導絲等器械的受力情況 ， 提升操作手感 ， 并更精準地操控血管介入手術機器人 。
除了雙向力反饋技術 ， 睿心醫療還基于先進的圖像算法 ， 研發手術實時導航技術 ， 從而為醫生提供視覺反饋 。 力反饋+視覺反饋 ， 將成為高效手術的利器 。
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主端導絲的控制
對于手術精準性問題 ， 相比人手操作 ， 血管介入手術機器人本身就是“精準”的代名詞 。 例如 ， 將導絲前移1mm ， 人手只能憑借術者的經驗 ， 血管介入手術機器人則可以精確前移1mm 。 同時 ， 血管介入手術機器人不會存在手抖、震顫等情況 ， 避免了導絲等器械由于抖動、位移引發的刺破血管等問題 。
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從主端控制支架導管
對于學習曲線較長問題 ， 睿心醫療憑借其在智能算法及醫學影像上的優勢 ， 將“形態學+功能學”的智能診斷、術前手術規劃、術中實時影像導航對照等智能化功能與血管介入手術機器人結合 ， 幫助醫生尋找病變位置 ， 計算支架等治療器械的實時位置 ， 輔助導絲、導管等器械的推進 ， 從而大幅縮短培訓周期 。
事實上 ， 這一策略與市場上血管介入手術機器人有根本性的區別 。 手術的實施很重要 ， 手術的決策更重要 。 高明的術者不僅僅是有靈活的手 ， 更有精準讀圖的眼睛和經驗豐富的大腦 。 目前 ， 在研的大多數血管介入手術機器人雖然均能夠幫助術者提升“手”的能力 ， 對于術者的“眼”和“腦”卻幫助有限 。