2022年4月26日 ， 睿心醫療自主研發的血管介入手術機器人順利完成臨床注冊動物實驗 。 此次實驗 ， 驗證了睿心血管介入手術機器人的安全性、有效性和精準性；實現了對導絲、球囊/器械導管、導引導管的三器械協同操作；完成了PCI（經皮冠狀動脈介入治療）的完整流程：冠脈造影、導絲的操控 ， 球囊的擴張、支架的放置等；測試了手術導航和智能操作等算法 。 各項實驗結果都達到預期目標 。

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本次動物實驗的成功不僅意味著睿心醫療的血管介入手術機器人距離臨床應用又近了一步 ， 還意味著其血管介入手術機器人真正實現了從手術決策、手術導航到手術實施的全流程輔助 。
基于企業發展及醫療行業雙邏輯 ， 布局血管介入手術機器人
據了解 ， 睿心是心腦血管領域僅有的同時具有智能算法與智能硬件實現能力的團隊 。 針對心血管領域 ， 睿心醫療此前已推出睿心分數（RuiXin-FFR）、睿心冠脈智能后處理平臺等產品 ， 并在AI醫學影像診療領域闖出赫赫威名 。
而睿心醫療作為AI影像診療領域的領先企業 ， 為何選擇布局血管介入手術機器人？
睿心醫療CTO馬駿博士介紹：“這是基于企業發展邏輯和醫療行業邏輯考慮的結果 。 ”
一方面 ， 睿心醫療自成立之初的使命就是“讓每條血管都得到最早期的診斷和最精準的治療” ， 致力打造心腦血管智能一體化的診療平臺 。 因此 ， 睿心依托人工智能技術研發提高診斷精準性的睿心分數（RuiXin-FFR）、評估斑塊風險的智能影像系統、提供手術方案設計的輔助平臺以及術后慢病管理系統等產品共同構成了血管疾病診療的關鍵鏈條 ， 包含大規模篩查、精準檢測、術前術中指導、術后慢病管理及術后隨訪等環節 。 但是 ， 這個鏈條還需要補足極為關鍵的一環才能形成真正的閉環：手術執行 。
為了補足血管疾病診療閉環 ， 打造血管疾病的全流程解決方案 ， 睿心醫療打造了血管介入手術機器人 。 同時 ， 睿心醫療通過血管介入手術機器人連通冠脈智能后處理系統、睿心分數（RuiXin-FFR）、手術規劃等產品 ， 構建一個前后連接的整體生態系統 ， 提高其核心競爭力 。
另一方面 ， 睿心醫療通過與臨床專家的深度交流 ， 了解到目前的血管介入手術仍存在許多痛點 。
第一 ， 醫生需要身穿8-20公斤重的防輻射鉛衣 ， 在X射線下操作血管介入手術 。 厚重的鉛衣、長時間的站立與高強度的工作 ， 無疑會影響醫生的注意力與精力 ， 加劇術者的疲勞 。 從長遠來看 ， 還會增加術者脊柱病、白內障等職業病的風險 。
第二 ， 目前的血管介入手術仍不夠精準 。 人手在操作導絲、導管時會出現抖動、位移等現象 。 同時 ， 受醫學影像、醫生的臨床經驗等因素影響 ， 手術中還會出現治療器械與病變部位錯位、不完全匹配的情況 。
第三 ， 血管介入手術有較長的學習曲線 ， 臨床醫生需要較長的培訓周期才能開展相關手術 ， 且醫生群體的手術經驗、手術水平參差不齊 。
不只是血管介入手術 ， 在其他手術中也存在上述痛點 。 達芬奇手術機器人為行業打造了解決方案標桿 。 手術機器人不僅是解決目前心血管介入臨床痛點的有效解決方案 ， 還是醫療行業的藍海 。
基于上述企業發展邏輯與醫療行業發展邏輯 ， 睿心醫療布局血管介入手術機器人可以說是一種必然 。
依托核心技術 ，
解決血管介入手術痛點
【睿心醫療血管介入手術機器人完成臨床注冊動物實驗，穩步邁向臨床