傳統的圖像處理
傳統的圖像處理要明確地定義所涉及的處理操作 , 這通常從廣泛的既定技術中選取 。 例如 , 處理H&E圖像通常從顏色反卷積分離染色開始;這有效地重新組合了每個像素的紅色、綠色和藍色值 , 使用以染色顏色為特征的加權和 。 隨后可以進行卷積:一種圖像濾波操作 , 該操作用相鄰像素的加權和替換每個像素;權值由卷積核定義 , 不同的核會導致輸出圖像在不同的尺度上突出不同種類的特征(如絲狀結構、邊緣、不同大小的斑點) 。
卷積通常應用于使用不同核的圖像副本 , 然后通過添加或減去相應的像素重新組合 。 最終 , 生成一幅圖像 , 其中可以通過應用閾值 , 把與感興趣的結構相對應的像素值從所有其他像素中分離出來 , 從而生成表示可測量的不同對象的二值圖像 。 可能需要一些額外的操作(例如非線性濾波、距離或分水嶺變換)來充分分割聚類對象或重新定義邊界 。 在“數據可用性聲明”部分提供了這些技術概述的鏈接 。
數字病理學文獻中有許多各級圖像處理文獻:描述單個操作(例如染色分離的新方法) , 通用任務的操作組合(例如核檢測) , 以及為特定應用設計的完整算法(例如乳腺癌的Ki67評估) 。 在每種情況下 , 處理都是人工操作的、確定的 。 核心操作可以不斷調整和重組 , 構建不同的算法 , 以滿足不同的目的 。
機器學習
研發強大的圖像處理算法需要大量的工作和對數據的良好理解 。 它還需要想象力:開發人員需要注意算法可能會在不可見的圖像、人工制品和異常上失敗 。 事實上 , 這永遠不可能完全不出錯:因為不是每個可能出錯的地方都可能被考慮到 , 而且即使認識到了問題 , 也很難克服 。
如果計算機能通過實例和經驗展現出類似人類的智慧 , 這就會容易得多 。 這種人工智能(在一定程度上)可以通過機器學習來訓練一個能對新數據做出有效預測的模型 。 在這里 , 我們將專注于監督機器學習 , 該模型通過使用帶有明確目標的標注數據進行訓練 , 從而進行預測 。 這與無監督方法相反 , 無監督方法可用于在無標注數據中找到集群 。
開發數字病理的監督機器學習算法需要相關標注數據的輸入 , 需要一個能夠從輸入進行預測的模型 , 以及一個計算預測和標注之間誤差的損失函數 。 訓練期間的目標是迭代地改進模型 , 直到預測和標注之間的損失最小化 。 這個概念非常通用 , 標注根據手頭的任務采取不同的形式 。 例如 , 病理學家標注的區域可能用于為圖像的每個圖塊導出標注數據 , 并用于訓練新圖像模型 , 我們將這些新圖像轉換為對象進行定量分析 。 或者 , 一張圖像可能有一個單獨的相關標簽——可能是基于病理學家的評估 , 或其他可用的數據——模型也應該做出單一的預測 , 例如突變狀態或患者結果 。
傳統上來說 , 機器學習模型基于隨機森林 , 其支持向量機和邏輯回歸等技術 。 算法開發人員從圖像中選擇與預測相關的特征 , 并將其作為模型輸入 。 這些特征通常是常見的圖像處理操作的結果(例如 , 帶有預定義核的卷積濾波器) , 盡管它們也可能是由之前在圖像中檢測到的物體確定的(例如 , 核的大小、形狀和密度) 。 因此 , 雖然仍涉及圖像處理 , 但開發人員沒有明確定義所有操作;相反 , 它們通過選擇訓練數據、特征和模型間接地調整算法 。
深度學習是指在多個領域中特別強大的機器學習方法的子集 。 對于成像應用 , 深度學習模型通常是一種卷積神經網絡(CNN) 。 顧名思義 , 卷積神經網絡也依賴于卷積來生成特征——然而 , 核本身是在訓練過程中學習的 。 這對所能取得的成就有著深遠的影響 。 通過學習數百個這樣的卷積濾波器 , 并將它們與其他非線性變換和調整大小相結合 , 深度學習有效地為定義輸入特征打開思路 。 在實踐中 , 這使得識別更復雜或微妙的模式成為可能——以需要更多的計算能力為代價 。
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