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噌噌噌！它“眼疾手快”雙臂摘蘋果

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本文轉自：西安日報
噌噌噌！它“眼疾手快”雙臂摘蘋果
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研究生們正在白水蘋果試驗示范站調試蘋果雙臂采摘機器人系統 。 （通訊員靳軍攝）
■采訪人員任娜通訊員靳軍
11月15日采訪人員獲悉 ， 由西北農林科技大學機械與電子工程學院楊福增教授團隊研發的蘋果雙臂采摘機器人完成了果園實地試驗 ， 從白水蘋果試驗示范站回到了學校 。 這是全國高校第一臺蘋果雙臂采摘機器人 。
蘋果采摘機器人研究是國內外農業機器人領域的研究熱點和難點之一 ， 涉及機械、電子、控制、人工智能等多個學科 ， 技術門檻高、研發難度大 。 據介紹 ， 2018年在農業農村部蘋果全程機械化科研基地建設項目和陜西省蘋果科技重大專項的支持下 ， 楊福增教授從丘陵山地農機研究團隊中分出一個課題組 ， 開始研究蘋果采摘機器人 ， 到2021年3月就研發出第一臺單臂采摘機器人 ， 當年9月 ， 這臺機器人首次走進白水蘋果試驗示范站 。
今年亮相的這臺機器人是在原來基礎上進一步完善 ， 又增加了一只采摘手臂 。 它主要由底盤、處理器、控制器、深度相機和采摘手臂等組成 ， 并與前后兩臺裝載運輸機器人一起組成一個蘋果采摘轉運多機器人系統 。
“從一張白紙上畫藍圖 ， 到實實在在的蘋果采摘機器人實物樣機下地工作 ， 全國高校中僅有我校等少數幾個高校把夢想變成現實 。 ”研發團隊相關工作人員介紹 ， 從公開文獻資料看 ， 相較于美國華盛頓州立大學的蘋果采摘機器人 ， 目前西農蘋果采摘機器人在多方面實現了趕超：首先識別時間快 ， 華盛頓州立大學是1.5秒 ， 西農為0.015秒；其次是采摘方式靈巧 ， 華盛頓州立大學是拉拽分離 ， 西農為仿生旋轉拉拽 ， 能耗小；還有就是采摘手臂多 ， 西農成功創制了一種雙臂蘋果采摘機器人 ， 雙臂協同大大提高了整機采摘效率 。
【噌噌噌！它“眼疾手快”雙臂摘蘋果】“明年我們計劃開發出四臂機器人 。 ”楊福增教授表示 ， 團隊今后將圍繞機器人采摘的“快速、無損”持續攻關 ， 并增加夜間采摘試驗 ， 同時以關鍵技術、算法等科技優勢與相關企業進行產學研用一體化合作 ， 盡快讓先進實用的采摘轉運多機器人系統應用于蘋果產業高效發展中 。