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腰椎間盤|“天璣”機器人首秀“啃下”硬骨頭

助力完成全國首例脊柱創新手術，可精準定位，誤差亞毫米級
采訪人員　朱丹華　通訊員　陳鈺濤

腰椎間盤|“天璣”機器人首秀“啃下”硬骨頭
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徐杰（右）團隊指揮“天璣”共同手術。
福州晚報訊 近日，我省又來了位“機器人大夫”，它名叫“天璣”，是全球唯一一款骨全科手術機器人，完全由中國制造。在福建省立醫院“上崗”當日，它就嶄露頭角，在骨科團隊的操控下，助力完成了一臺全國首例脊柱創新手術。
由我國自主研發
就像金庸筆下的楊過，“天璣”是個有多般武藝的“獨臂俠”：手術前，醫生將病人的脊柱CT影像等數據輸入“天璣”，可規劃手術路徑、明確置釘位置；術中，醫生將“天璣”的固定支架夾在病人的脊柱或其他需要手術的部位上，然后輸入指令，機械臂就會遵命360度旋轉，進行精準作業。
“天璣”由我國自主研發，來自北京，名字取自常被古人用來定位方向的“北斗七星”中的第三顆恒星——“天璣”。它是目前國際上唯一一款能開展骨盆、四肢、脊柱全節段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術的骨科機器人系統。“它能提供超越人手極限的精準定位，誤差在亞毫米級范圍內，從而實現高難手術安全化、微創手術規范化、關鍵操作智能化?！备＝ㄊ×⑨t院副院長、骨科主任醫師徐杰教授說。
徐杰介紹：“我們團隊巧用‘天璣’機器人，已開發了兩種應用模式，即驗證醫生操作是否精準的驗證性操作，與指揮機器人全程作業的引導性操作模式，供不同的手術選用?！?br /> 醫生的得力助手
近日，“天璣”在省立醫院裝機后，馬上投入工作，醫生指揮操控機器人完成了我國首例“微創側方腰椎間盤直接減壓融合術”。
患者陳依伯今年63歲，10年前做過腰椎后路內固定手術，最近因反復腰痛去復查，發現之前手術部位的鄰椎發生病變，也要手術治療。為降低手術損傷，這次徐杰醫生團隊決定采用側路入路，即從左側腰部往患處打釘子來解決問題。
【 腰椎間盤|“天璣”機器人首秀“啃下”硬骨頭】腰椎置釘是項“精細活”，若位置不準，會影響脊柱穩定性，甚至可傷及神經，給患者帶來后遺癥。陳依伯體型較胖，采用側路入路手術對腰椎間盤定位的要求較高，需要一個得力助手在旁輔助。徐杰想到了“天璣”這個“新人”?！拔覀冊谛g中借助‘天璣’的三維立體呈像，把機械臂上的指針插入自己打的釘道，來驗證釘道的方向和深度是否正確?！毙旖苷f。
徐杰表示，“天璣”手術機器人的到來，開啟了我省骨科更精準化、微創化、智能化的機器人時代?！拔沂≡缦纫呀浺雽９ボ浗M織的‘達芬奇’手術機器人，現在又有了專攻硬組織的‘天璣’，這也意味著，機器人手術能‘軟硬兼施’了。”他說。
來源:福州晚報