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正蹬腿是由下向上、向前的直線運動的腿法 ， 屬于傳統腿法中重要腿法之一 ， 而正蹬腿更是百腿之母 。 以左勢右正蹬為例 ， 重心須前移 ， 左腿支撐 ， 右腿提膝上抬 ， 勾腳尖 ， 快速向前直線蹬擊 ， 力達腳跟 。 兩臂保持實戰姿勢 ， 目視前方 。 蹬腿要送髖助力 ， 保持平衡 ， 收腿迅速 ， 力點準確 。
做正蹬腿的練習 ， 軀干與下肢協調一致是開始前蹋的第一階段 ， 這個階段腹前肌、腹側肌和深層腹肌收縮 ， 當下腹肌收縮后 ， 軀干側肌、背肌、胸肌、大腿屈肌和大腿伸肌才依次收縮 ， 肌肉收縮的反彈伸張性越大 ， 發出的腿力才強勁 。
只有身體做統一的整體運動時 ， 才可能做出最理想的踢擊 ， 也就是說 ， 提膝、伸膝的動作要連貫 。 正蹬腿的提膝有個特點就是一提膝便收入懷中 ， 就是大腿跟至膝關節這段盡量上收 ， 使腳底對準目標 ， 當膝關節剛至肩高度 ， 便迅疾利用膝關節的彈性向前蹬出 。
正蹬腿要練出強大的摧毀力和爆發性來 ， 首先在基本動作上下苦功 ， 進行反復的空踢練習 ， 從慢動作到快動作 ， 以每只腳進行低、中、高不同位置的出腿空蹬200~500腿 ， 左右相同 ， 并配合各種步法身法 。 注：在整個蹬腿過程中 ， 支撐腳必須很穩地貼在地上 ， 在提膝發力過程中 ， 保持上體略前壓的姿態 ， 以助于平衡的保持和發力 。 蹬蹋時腿要瞬間伸展 ， 同時呼氣發力 ， 力達腳掌 。 必要時 ， 可借助后仰上體以推動蹬腿發力 。
基本技術中 ， 要時時注意 ， 兩手始終護住中線 ， 出腿也以中線出擊為標準 ， 出腿抬起的高度取決于攻擊目標的高度 ， 高與頜平 ， 中與胸腹平 ， 低與膝平 ， 基本技術一樣 。

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1、吊繩輔助練習
【超級散打王偷偷在練的正蹬三大訣竅：待你千錘百煉后，一般人真進不了身】為提升正蹬時支撐腳的穩固性 ， 可在地上空綁一支架（或大樹枝干） ， 吊兩根繩子 ， 左右手各握住一根 ， 進行相當快速的高位蹬腿 ， 以繩子做支撐 ， 有助于練習時不易摔倒 ， 且可放心以全力去蹬腿 ， 達到長期練習后條件反射 ， 從而加強人體平衡支撐度 ， 每日反復出腿200~500次為宜 。
如此練習對腿部韌帶柔韌度、腰髖部靈活度和腰腹力量的提高均有助益 。 此外 ， 還有助于培養隨時提膝到肩的本領 ， 真正地達到出腿力量大 ， 打擊距離遠 ， 打擊范圍大的優勢 。

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2、足跟抖擊樹干法
人立于大樹前 ， 以腳尖抵貼樹干面 ， 兩膝均略屈曲 ， 然后伸腿膝、腳跟猛抖擊樹干 ， 使全腳掌著樹干面 。 一只腳練習10~20腿后換另一只腳 ， 反復地對樹干進行正蹬腳抖跟發力練習 ， 初期可穿較厚而松軟底子的鞋練習 ， 隨著練習的日程增加 ， 最后以赤足練習 ， 這樣的練法 ， 不但能練出出擊腿跟的爆發勁來 ， 還能使另一腿的支撐平衡力加強 。
正蹬腿速度提升練習 ， 可分三種方式：即橡皮筋輔助法、吊球輔助法和跳繩輔助練習 。
1、橡皮筋輔助正蹬法
此法專為提高快速出擊和迅速收腿的速度 。 將橡皮筋約2尺長的一端固定在地面的樁或環上 ， 另一端固定于練習腳的踝關節處 。 然后做正蹬腿練習 ， 提膝后的前蹬出擊高度分上、中、下 ， 每位蹬擊10次為一組 ， 再換另一腳練習一組 ， 以每次練習左右腳10~20組為宜 。

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