一、簡述
1、 開關量也稱邏輯量 ， 指僅有兩個取值 ， 0或1、ON或OFF 。 它是最常用的控制 ， 對它進行控制是PLC的優勢 ， 也是PLC最基本的應用 。
開關量控制的目的是 ， 根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序 ， 使PLC產生相應的開關量輸出 ， 以使系統能按一定的順序工作 。 所以 ， 有時也稱其為順序控制 。
而順序控制又分為手動、半自動或自動 。 而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種 。
2、 模擬量是指一些連續變化的物理量 ， 如電壓、電流、壓力、速度、流量等 。
PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的 ， 可方便及可靠地用于開關量控制 。 由于模擬量可轉換成數字量 ， 數字量只是多位的開關量 ， 故經轉換后的模擬量 ， PLC也完全可以可靠的進行處理控制 。
由于連續的生產過程常有模擬量 ， 所以模擬量控制有時也稱過程控制 。
模擬量多是非電量 ， 而PLC只能處理數字量、電量 。 所有要實現它們之間的轉換要有傳感器 ， 把模擬量轉換成數電量 。 如果這一電量不是標準的 ， 還要經過變送器 ， 把非標準的電量變成標準的電信號 ， 如4—20mA、1—5V、0—10V等等 。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D) ， 把這些標準的電信號變換成數字信號;模擬量輸出單元(D/A) ， 以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號 。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算 。 這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號 。 例如：
PLC模擬單元的分辨率是1/32767 ， 對應的標準電量是0—10V ， 所要檢測的是溫度值0—100℃ 。 那么0—32767對應0—100℃的溫度值 。 然后計算出1℃所對應的數字量是327.67 。 如果想把溫度值精確到0.1℃ ， 把327.67/10即可 。
【模擬量的順序控制方法——PLC編程算法】模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等 。 這些都是PLC內部數字量的計算過程 。
3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量 。 每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率 。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等 。 例如：脈沖數在角度控制中的應用 。 步進電機驅動器的細分是每圈10000 ， 要求步進電機旋轉90度 。 那么所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500 。
二、模擬量的計算
1、-10—10V 。 -10V—10V的電壓時 ， 在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8He

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